1) Lagrangian dynamics
拉格朗日动力学
1.
In order to decrease system dimension and improve tracking precision,new kinematic energy,po- tential energy,dissipation energy are defined and a new dynamic contour-tracking model is then derived u- sing B-spline shape space theory according to Lagrangian dynamics.
为了降低跟踪系统状态维数、提高跟踪精度,从拉格朗日动力学原理出发,利用 B 样条形状空间理论,定义了新的动能、势能和衰减能量,推导了新的动态轮廓线跟踪动力学方程,并应用运动估计中的块匹配技术来寻找相邻帧中的对应点。
2) Lagrangian kinetics
拉格朗日动力学方程
1.
This paper using trajectory planning based on spline function,rigid robot Lagrangian kinetics set up system mathematical model.
论文运用了基于插值样条函数的轨迹规划法,机器人手臂拉格朗日动力学方程建立了系统数学模型,为自动包装机机器人手臂系统设计提供了新思路。
3) Lagrange Dynamics Model
拉格朗日动力学模型
4) Lagrange mechanics
拉格朗日力学
1.
Based on Lagrange mechanics and starting from analytical mechanics,a five-degree-of-freedom dynamic model of the terminal descent of a parachute-projectile system is developed.
为了回避牛顿力学体系在多体动力学建模过程中存在的复杂约束力求解问题,以拉格朗日力学体系为基础,从分析力学的角度出发,建立了铅垂平面内降落伞-弹系统五自由度动力学模型。
5) inverse problem of Lagrange mechanics
拉格朗日力学逆问题
6) Semi-Lagrangian framework
半拉格朗日动力框架
1.
In this study, the global-regional unified model(GRAPES), based on Semi-implicit Semi-Lagrangian framework, is evaluated by verifying the simulated KE spectrum under different weather conditions against the observational analysis.
本文通过使用基于半隐式半拉格朗日动力框架的全球/区域一体化模式GRAPES进行数值模拟试验,然后计算GRAPES模式模拟的动能谱并与实际观测得到的大气动能谱比较,得到GRAPES模式能够很好地复制出实际大气动能谱的分布特征,包括从大尺度区域的E∝k?3关系向中尺度的E∝k?5/3关系的过渡特征。
补充资料：第二类拉格朗日方程
见拉格朗日方程。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条