1) flight course control
航线控制
2) straight-line tracking control
直线航迹控制
1.
Design of straight-line tracking controller of under-actuated ships based on Backstepping method;
基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计
2.
A nonlinear mathematical model for straight-line tracking control system of underactuated ships is established.
针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性 ,建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型 ;基于输入输出线性化技术 ,采用重定义输出变量思想 ,提出了一种状态反馈控制律。
3) ship's straight-line tracking control
船舶直线航迹控制
1.
Sufficient condition of global asymptotic stability for ship′s straight-line tracking control system;
船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件
4) flight tracking control
航迹控制
1.
The design of autonomous flight tracking control system for helicopter is an important issue.
首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计。
5) heading control
航向控制
1.
Ship heading control system based on nonlinear PID control unit;
基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究
2.
The Research on the Heading Control System of the Twin-pod Electric Ship Propulsion;
双吊舱船舶电力推进航向控制系统研究
3.
This paper mainly discusses the heading control system of submersible vehicle.
基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。
6) track control
航迹控制
1.
The control of ship movement is characterized by its strong non-linear, uncertain, large inertia, large delay and slow time-varying, with additional hydrodynamic disturbances and noises, all of which make the track control more complicated.
船舶运动控制具有较强的非线性、不确定性、大惯性、大滞后和慢时变特性,加上在航行过程中存在的干扰和噪声,使得航迹控制变得非常复杂,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果,不可能根据船舶动态特性和海况变化实现其参数的自动整定,总是偏离其最佳工作状态。
补充资料：反馈控制(见控制系统)
反馈控制(见控制系统)
feedback control
于。。伙。]伙ongZ片}反馈控制(几edbaekcontrol)见拉制系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条