以色列拉菲尔公司的“怪蛇”4近距空空导弹是西方使用的第一种大离轴角近距空空导弹。导弹装有数字式自动驾驶仪，其气动设计使它能作70g的机动，但它没有推力矢量控制。“怪蛇”4已从1993年开始提供以色列国防部队使用，目前正准备出口。
“怪蛇”4与德国的iris-t导弹一样，选用了红外扫描阵，而不是凝视阵。
“怪蛇”4的特点是控制面很多，其高机动性是通过其总共18个气动面的协调工作而实现的。从弹头往后是四个固定的前翼，同样数目的俯仰/偏航/滚转翼，两个水平方向的全飞行副翼，四个固定的逐渐变窄的边条，尾部组件上的4个固定弹翼，这个尾部组件一旦在发射时由两个掣子松开，就可在滚转方向自由旋转。四个边条的作用是产生升力，并为弹体提供结构刚度，特别是在飞行末期推进剂燃尽，再也不能增加导弹的刚度时更为需要。
“怪蛇”4装有万向支架安装的双波段红外导引头，能使它以大至60°的离轴角在发射前后截获目标并跟踪目标。它像英国的asraam一样，截面直径为150毫米，而“响尾蛇”及其aim-9x和iris-t衍生型则保留125毫米直径的截面。内部容积的增加基本上都用在火箭发动机上，双速固体火箭发动机可使导弹离开发射轨后就可作快速的改变矢量的飞行，接着是快速进行攻击。如果“怪蛇”失去迎头攻击机会，它具有足够的能量和控制权限进行转弯，并开始一个尾追攻击。
“怪蛇”4的有效射程从数百米延伸到40千米，可当作是超视距导弹的补充。拉菲尔公司不选用可使推力损失达到15%的推力矢量控制，是为了在火箭发动机熄火后保持气动舵面所提供的终端机动性。其导引头在理想情况下的目标探测距离可达约110千米。
“怪蛇”4为了充分发挥其大离轴角攻击能力，需与埃尔比特公司的dash头盔显示系统配合使用。 拉菲尔公司已完成“怪蛇”4后继弹“怪蛇”5的方案确定研究。“怪蛇”5近距空空导弹采用完全的成像红外导引头，具有较高的运动性能，并改进了对抗曳光弹的能力。“怪蛇”5的气动布局可能采用带推力矢量控制的较干净的弹体设计。