补充资料：飞机组合导航系统

飞机组合导航系统
aircraft integrated navigation system

　　feiii zuhe daohang xitong飞机组合导航系统(aireraft integratednavigation System)将两种或两种以上飞机导航设备通过计算机进行优化组合而形成的导航系统。通过组合可以提高导航精度，增加工作余度，扩大使用范围，改善性能价格比。 飞机组合导航系统常以惯性导航系统为主体。较好的组合方式有:惯性一多普勒组合导航系统、惯性一天文组合导航系统、惯性一卫星组合导航系统、惯性一多普勒一罗兰(或奥米加或天文)组合导航系统等。此外，某些不包括惯性导航系统的组合导航系统，如卫星一奥米加组合导航系统等，也可取得较好的效果。在以惯性导航系统为主体的组合导航系统中，’喷性导航系统向多普勒、天文或卫星导航系统提供精确的飞机航向、水平基准、瞬时速度或飞机位置等信息，改善上述各系统的性能。天文、卫星、罗兰或奥米加等导航系统则向惯性导航系统，提供无时间积累误差的飞机位置信息(多普勒导航系统提供精确的飞机平均速度信息)。利用这些信息可估算惯性导航系统的陀螺漂移量，减小惯性平台的姿态误差，提高测量精度;还可对惯性导航系统进行空中对准，减小其积累误差，或缩短初始对准时间。飞机组合导航系统通常采用卡尔曼滤波技术将各系统提供的导航信息进行优化组合。卡尔曼滤波技术以各导航系统的误差统计和系统特性为基础，运用矩阵理论、随机过程理论和控制理论，通过高速度、大容量计算机对各导航系统提供的信息进行分析处理，获得每一瞬间的最佳估计值，从而使组合导航系统的精度高于各导航系统的精度。 飞机组合导航系统从20世纪60年代初开始出现，并随惯性导航、机载计算机和卡尔曼滤波技术的迅速发展而得到广泛应用。进入80年代，捷联式惯性导航系统与多普勒导航系统的组合得到较快发展。组合导航系统的主要发展方向将是捷联式惯性导航系统与全球定位系统的组合，它既可以显著提高惯性导航系统的精度，又可以弥补全球定位系统在飞机作剧烈机动时性能降低的缺陷，是比较理想的组合导航系统。 (李二希)
　　

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