水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行﹐主要用在露天贮料场﹑船坞﹑电站﹑港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构﹑小车运行机构和桥架结构﹐与桥式起重机基本相同。由于跨度大﹐起重机运行机构大多采用分别驱动方式﹐以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力﹐甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行﹐有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿﹔跨度超过30米时﹐常是一侧为刚性支腿﹐而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿﹐使门架成为静定系统﹐这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力﹐也可补偿桥架纵向的温度变形。龙门起重机的受风面积大﹐为防止在强风作用下滑行或翻倒﹐装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的﹔也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的﹐以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿﹐另一端无支腿﹐直接在高台架上运行。龙门起重机分为4种类型。

普通龙门起重机﹕这种起重机(见彩图 普通龙门起重机 )用途最广泛﹐可以搬运各种成件物品和散状物料﹐起重量在100吨以下﹐跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。

水电站龙门起重机﹕主要用来吊运和启闭闸门﹐也可进行安装作业。起重量达80～500吨﹐跨度较小﹐为8～16米﹔起升速度较低﹐为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运﹐但一旦使用工作却十分繁重﹐因此要适当提高工作级别。 造船龙门起重机﹕用于船台拼装船体﹐常备有两台起重小车﹕一台有两个主钩﹐在桥架上翼缘的轨道上运行﹔另一台有一个主钩和一个副钩﹐在桥架下翼缘的轨道上运行﹐以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨﹔跨度达185米﹔起升速度为 2～15米/分﹐还有0.1～0.5米/分的微动速度。

集装箱龙门起重机﹕用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后﹐由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走﹐可加快集装箱运载桥或其它起重机的周转。可堆放高3～4层﹑宽6排的集装箱的堆场﹐一般用轮胎式﹐也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比﹐它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要﹐这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分﹔跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定﹐最大为60米左右。相应于20英尺﹑30英尺﹑40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨﹑25吨和30吨。