1) dynamic model of meek rigid-body
伪刚体动力学模型
2) rigid body dynamic model
刚体动力学模型
1.
Simplified rigid body dynamic model for a parallel kinematics machine under uniform motion;
匀速条件下并联机床刚体动力学模型的简化
3) pseudo-rigid-body-dynamic-model
伪刚体动力学法
4) Pseudo-rigid-body model
伪刚体模型
1.
Based on the pseudo-rigid-body model,the paper used the virtual work principle and studied the whole rigidity of compliant translational joints.
以平行四杆柔性移动副为研究对象,基于伪刚体模型,采用虚功原理对机构的整体刚度进行了分析。
2.
The deformation of a lumped complete compliant slider mechanism was analyzed with pseudo-rigid-body model method.
采用伪刚体模型法对全柔性滑块机构进行了变形分析,设计了一种微型全柔性滑块机构,并主要对其中的柔性移动副进行了设计与分析,给出了该设计实例柔性移动副的等效弹簧力,进而得到微型全柔性滑块机构伪刚体模型的分析结果。
5) pseudo rigid body model
伪刚体模型
1.
Because of spherical joints existed in some spatial mechanisms, the pseudo rigid body model method extensively used in the analysis and design of a compliant mechanism with only revolute flexure joints was very limited in analyzing its kinematics.
由于空间全柔性机构中存在球副 ,使得目前通用的伪刚体模型法受到限制 ,为此提出了一种扩展伪刚体模型法 。
6) Multi-body dynamic model
多刚体动力学模型
1.
A three dimensional head-neck multi-body dynamic model was developed using the software ADAMS and LifeMOD.
基于多刚体动力学软件ADAMS和生物力学仿真软件LifeMOD,建立了一个人体头颈部三维多刚体动力学模型。
补充资料：刚体动力学
| 刚体动力学 rigid body，dynamics of 一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。 刚体平动 刚体运动的简单形态（见机械运动）。它在动力学上有两层意义：①当刚体满足平动的动力学条件时 ，刚体所作的实际运动。②刚体作一般运动时所分解出的平动部分。刚体平动时，其中各质点的轨迹、速度、加速度全一样，所以可用刚体质心的运动来代表。应用质心运动定理 ，可建立刚体平动的运动微分方程：  ，式中M为刚体质量； 为刚体质心加速度；F为作用在刚体上所有外力的主矢。刚体实际作平动的动力学条件是：F必须通过质心，且刚体绕质心的初始角速度为零。当不满足上述条件之一时 ，刚体作一般运动。刚体平动的运动微分方程和质点的运动微分方程形式上完全一致。刚体动力学中有特征的内容乃是对刚体转动规律的研究。刚体定轴转动 刚体转动的最简单形态。当刚体以角速度ω绕OZ轴转动时（图1），
整个刚体对OZ轴的动量矩为：  ，式中IZ是刚体绕旋转轴的转动惯量。应用动量矩定理，可建立刚体定轴转动的运动微分方程： 
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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