2) infrared sensor
红外线传感器
1.
Data fusion study of ultrasonic and infrared sensor ranging system in robot;
机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究
2.
The obstacles avoiding ability of six-legged robot was carried out by installing infrared sensor on the last limb of leg in this paper.
通过将红外线传感器安装在腿部最后一个肢节上,实现了六足机器人避障功能。
3.
Finally,through analyzing the experimental data,such as infrared sensor range finding as well as local navigation,it is concluded that the strategies are able to satisfy the .
分析了红外传感器测距实验数据及局域导航实验结果,验证了红外线传感器精确度和导航策略能够满足比赛要求。
3) Infrared array sensor
红外线阵传感器
4) infrared routing sensor
红外寻线传感器
1.
We also designs a infrared routing sensor with five reflecting circuits which can find lane easily and a metal detector which can detect the tie tablet in large range.
系统以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,采用SHARP公司的红外测距传感器GP2D12及自制高精度光电编码器,结合闭环反馈控制算法,可快速准确控制电动车驶出建筑物中曲折道路;采用自制的五路反射式红外寻线传感器,可轻松实现找线并寻迹行驶;自制高检测距离、大检测范围金属探测器,稳定地检测铁片,并通过控制电磁铁铁片拾取器拾取铁片,并准确放入指定位置。
补充资料：红外线传感器
利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。
红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。
红外线传感器常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位，及时对疾病进行诊断治疗（见热像仪）；利用人造卫星上的红外线传感器对地球云层进行监视，可实现大范围的天气预报；采用红外线传感器可检测飞机上正在运行的发动机 的过热情况等。
红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。
红外线传感器常用于无接触温度测量，气体成分分析和无损探伤，在医学、军事、空间技术和环境工程等领域得到广泛应用。例如采用红外线传感器远距离测量人体表面温度的热像图，可以发现温度异常的部位，及时对疾病进行诊断治疗（见热像仪）；利用人造卫星上的红外线传感器对地球云层进行监视，可实现大范围的天气预报；采用红外线传感器可检测飞机上正在运行的发动机 的过热情况等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条