1) model tracking
模型跟踪
1.
Based on model tracking target,the weighting function was selected,and optimal H∞ robust controller was derived.
针对逆变弧焊电源系统参数时变和外界干扰的特点,就逆变弧焊电源的燃弧状态模型,基于模型跟踪技术指标,选择加权函数,设计了最优H∞鲁棒控制器,该控制器不仅有较好的抗干扰能力,而且对参数时变有较强的抑制作用。
2.
Through model tracking technology,we designed the feedback controller which used yaw torque as the controlled output based on fuzzy control theory,meanwhile,used proportional control as a feed forward to improve system response time,several simulations were conducted at different speed of the step-response simulation analysis and comparison.
将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,通过模型跟踪技术,提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法,设计了反馈控制器,同时采用前、后轮比例控制作为前馈提高系统响应时间,并对所设计的控制器在不同车速下的阶跃响应进行仿真分析与对比,结果证明基于模糊控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,并能很好的跟踪理想模型,提高了汽车的操纵稳定性。
2) model following
模型跟踪
1.
In this paper, a variable structure model following controller is designed for DC speed control system.
广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ;控制参数的选择对变结构系统的性能影响很
2.
We believe that there is as yet no satisfactory solution of the unfavorable effect that parameter perturtation and external noise always have on the transient performance and robustness of tracking error of sliding mode model following multi variable control systems.
研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题，针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案，使得误差系统从一开始就处于滑动模态上，改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性，仿真结果表明了该方法的有效性。
3.
he model following adaptive control is studied and an adaptive sliding-mode following control strategy is proposed.
对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨，提出了自适应滑模跟踪控制策略。
3) model-following
模型跟踪
1.
A biologically inspired variable structure model-following control algorithm;
一种受生物启发的变结构模型跟踪控制算法
2.
The model-following control problem is discussed for a class of uncertain linear composite systems with parametric perturbation and exterior disturbance.
研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性组合系统的模型跟踪控制问题·考虑到互联项在组合系统中不可忽视的重要作用,提出了一种参考模型选择的新思路:在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,充分考虑各子系统间可能(或应该)具有的相互作用,添加互联项;在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,基于Lyapunov方法,给出了系统的一种变结构模型跟踪分散控制律,实现了大系统的全局渐近稳定·该控制律设计简单,计算量小,易于在线实现·数字仿真表明了该算法的有效性
3.
Based on some previous work, the simulation results show that Model-following Variable Structure Control Theory improves the performance of the control system.
在前人工作的基础上，本文经过仿真比较，确定应用模型跟踪变结构控制理论设计的控制系统具有较好的综合性能。
4) tracking model
跟踪模型
1.
This paper develops the influence of models and algorithmon tracking accurancy by the analysis of two classic tracking models, and describes the influence of maneuvering acceleration variance on tracking accurancy.
文中通过对两种经典跟踪模型的对比分析,讨论了模型和算法对跟踪精度的影响。
5) micro-track model
微跟踪模型
1.
Longitudinal profile micro-track model was adopted in rolling process of MAS(Mizushima Automatic Plan View Pattern Control System).
邯郸钢铁集团有限责任公司3500 mm中厚板计算机控制系统由2级系统组成,在MAS轧制过程中采用了纵向变截面轧制的微跟踪模型。
6) explicit model-following
显模型跟踪
1.
Flight control system design of explicit model-following for helicopter based on control distribution matrix decouple;
控制阵解耦的直升机显模型跟踪飞控系统设计
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条