1) variable-gain H_2/H_∞ control
变增益H2/H∞控制
1.
A new approach to design a variable-gain H_2/H_∞ controller with adjustable transiency for a class nonlinear system,whose parameters depend on its state,was presented.
针对系统参数依赖其状态的一类非线性系统,提出一种设计暂态特性可调的变增益H2/H∞控制器的新方法。
2) gain scheduled H∞ control
变增益H∞控制
1.
Aiming at the gyroscopic effect in flat rotor and synchronization disturbance caused by unbalance mass,a gain scheduled H∞ controller is designed after the analysis and modeling for the rotor system which is a linear parameter varying(LPV) system.
针对磁悬浮飞轮转子的陀螺效应问题和转子不平衡质量引起的同频扰动问题,在对磁悬浮飞轮进行了系统分析与建模后,将转速变化引起的陀螺项看作系统的参数变化项,将转子系统看作是线性参变(LPV)转子系统,应用凸优化原理和线性矩阵不等式方法(LMI)设计了变增益H∞控制器。
3) H2/H∞ control
H2/H∞控制
1.
The design of controller for TCSC based on the direct feedback linearization and robust H2/H∞ control theory is presented.
基于直接反馈线性化和鲁棒H2/H∞控制理论研究了TCSC的控制设计,对具有TCSC的单机-无穷大系统,建立了含不确定因素的数学模型,采用LMI(线性矩阵不等式)方法,利用MATLAB/LMI工具箱得出H2/H∞控制律。
2.
In order to improve the dynamic precision of the governing system of two parallel connection diesel engines of ship power station, a designing mixed H2/H∞ speed regulator for diesel engine speed regulation system is designed by the mixed H2/H∞ control theory.
为提高船舶电站柴油机双机并联调速系统的动态精确度,应用混合H2/H∞控制理论设计了柴油机调速系统的设计混合H2/H∞调速器。
3.
Therefore a fixed structure H2/H∞ control method is proposed.
在设计飞翼式无人机(UAV)的横航向飞行控制系统时,为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力,同时又便于工程实现,提出了固定结构的H2/H∞控制律设计方法。
4) H_2/H_∞ control
H2/H∞控制
1.
Design of mixed H_2/H_∞ controller;
在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况。
5) H∞/H2 control
H∞/H2控制
6) fuzzy continuous gain scheduled H ∞ control
模糊连续变增益H∞控制
补充资料：H~∞控制理论
H~∞控制理论
H - control theory
的优化问题，特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ，(t)一丁。(，一:，x(T)、:· 0这里夕足够正则，使得输人一输出映射川~y成为乌【0，的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的，故G属于H的.此外，G的H的范数等于上述积分算子的范数，即 }}e}}。=s即}}，}}2(Ax) {{x”，‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数，戈，戈，艺，矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”，即受控的动态系统，C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以，tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶，矶“戈十‘卜，由此可解得 。IP， !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此，反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中，则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的，是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念，其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷，八尸在H的中.对于△尸，仅假设!八尸仃叻}的界是已知的，即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻，而且， }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al]，【A2]，因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
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参考词条