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1)  optimal PI controller
最优PI调节器
2)  PI optimal controller
PI最优调节器
1.
The structure of the controller is similar to classic PI optimal controller.
针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程的非线性部分通过支持向量机转化为全局线性状态空间模型,并在目标函数中引入系统状态的变化,给出一种类似于离散PI最优调节器的新型预测控制器。
2.
The structure of this method is similar to classic PI optimal controller.
针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程的非线性状态空间模型等效为线性时变状态空间模型;然后利用最小二乘法辨识系统参数,并通过在目标函数中引入系统状态的变化给出一种具有类似离散PI最优调节器结构的新型自适应预测函数控制器。
3.
The structure of the controller is similar to that of classic PI optimal controller.
针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程的非线性模型在每一采样时刻转化为等效线性状态空间模型,并在目标函数中引入系统状态的变化给出一种类似离散PI最优调节器的新型递推预测控制器。
3)  PI adjuster
PI调节器
1.
According to the classical engineering design method for PI adjuster,a parameter design principle and method of digital PI adjuster were both given.
针对全数字化大功率永磁同步电机磁场定向控制调速系统的双闭环结构,建立了电流环和速度环的传递函数模型,根据经典PI调节器工程设计方法,给出了一种数字PI调节器的控制参数设计准则和方法,并通过试验进行了验证。
4)  PI controller
PI调节器
1.
Analysis of steady state process of APF with OCCand design of its PI controller;
单周控制APF稳态工作过程分析和PI调节器设计
2.
In this paper,the defects of conventional contro l methods for induction heating power supply is pointed out,the primary principle of PI controller is briefly described,and the control circuit based on double closed-loop is designed,also,the working principle of this circuit based on constant power output control and voltage/current restriction is analyzed.
指出了传统固态焊接电源功率控制方法的弊端,简述了PI调节器的基本原理。
3.
The paper uses Liapunov s direct method to obtain optimal parameters Kp and Ti in the PI controller of a liquid-level control system.
应用李雅普诺夫第二法求解系统是优参数的方法对比例积分液位控制系统的PI调节器进行参数优化,找出最佳的比例系数Kp值和积分时间Ti值,并应用MATLAB计算机软件对优化结果进行了仿真验证。
5)  PI regulator
PI调节器
1.
Control of discrete chaotic system by using a state PI regulator;
基于状态PI调节器的离散混沌系统控制
2.
The double closed-loop control system is designed in order to satisfy the unity-power-factor(UPF) condition,and obtain the PI regulator parameters by Ziegler-Nichols method.
从实现单位功率因数有源逆变控制出发,设计了双闭环直接电流控制系统,利用Ziegler-Nichols整定算法得到内外环PI调节器的参数。
3.
The torque and flux linkage of SRM were respectively controlled by PI regulators, and the simulation results were compared with those of the direct torque controlled system based on hysteresis regulator and the current chopped system.
利用PI调节器分别对电机转矩和磁链进行控制,并且分别与滞环直接转矩控制和电流斩波控制进行了实验仿真的分析和对比,证明PI直接转矩控制系统准确的控制了磁链,减小了电流噪声,提高了响应速度,有效的抑制了转矩的脉动。
6)  optimal regulator
最优调节器
1.
This paper studies a class of method to compute out the approximate solutions of infinite dimensional LQ optimal regulator problems.
本文研究计算无限维LQ最优调节器问题之(近似)解的一类方法,我们证得了该方法当其所依赖的两个参数均趋于无穷时按重极限意义的强收敛性。
补充资料:美国m203式和pi-m203式40毫米榴弹发射器
美国m203式和pi-m203式40毫米榴弹发射器
美国m203式和pi-m203式40毫米榴弹发射器

m203式40毫米榴弹发射器是美国aai公司在美国陆军武器司令部的指导下,于1967年开始研制,1969年8月正式定型,到1970年12月已有一万具交付部队使用,用以取代m79式40毫米榴弹发射器,1971年将m203的生产任务移交给柯尔特制造公司。

带有小握把和折叠托的pi-m203式40毫米榴弹发射器是m203式的生产改进型,由rm设备有限公司生产。

m203式榴弹发射器已在北约和东南亚地区的20多个国家装备使用。一些中美洲国家也向美国定购了pi-m203式榴弹发射器。

结构特点:

1.发射器

m203式榴弹发射器为40毫米口径、后装填、线膛式单发武器,可附装在m16式步枪、m16a1式步枪或xm177式冲锋枪的枪管下面。发射器主要由发射管、机匣、护手、框式表尺、象限瞄准具等部件组成。发射管为滑动式,内有膛线,用高强度铝合金制造。发射管外面套有耐热塑料制成的护手。发射管前后滑动完成抛壳、装填、击发等动作。机匣内配有击发、保险和自动待发等机构。带有短滑轨的支架连接着枪管和发射管,其后部为机匣的本体,用以容纳击发机构组件。

pi-m203式榴弹发射器改进了m203式与枪管的连接方式,将发射器机座与插入步枪枪管的内插杆相连接,通过机座上的独特锁紧机构安装在枪上或从枪上卸下。只要配以相应的内插杆,即可安装在任一步枪上。该发射器还可配装带有小握把的折叠托,构成质量不足2千克、成为一种具有高度机动性的榴弹手枪。

2.瞄准装置

m203式榴弹发射器配有两种瞄准具。一种是由安装在步枪前托上的框形表尺和步枪准星组成,用于250米内的直瞄射击,分划间隔25米。表尺由表尺板、表尺底座、高低调整螺和风偏调整螺组成。另一种是安装在步枪提把左侧的旋臂式准星照门象限瞄准具,用于大射角曲射或间瞄射击。它主要由固定螺、托架、紧定夹、支臂、射程象限分划板、可折转的准星和照门等组成,射程分划为50-400米,分划间隔25米。照门可微调,以校正和修正风偏对弹道的影响。

3.弹药

m203式和pi-m203式榴弹发射器发射美国生产的各种40毫米sr榴弹:包括m406式杀伤榴弹、m433式杀伤破甲榴弹、m576式榴霰弹、m407式和m781式演习弹,以及m79式榴弹发射器使用的各种40毫米特种榴弹。

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参考词条