补充资料：框图

框图
block diagram

　　认uangt日框图(b lock diagram)表示系统中每个环节的功能及其与其他环节的关系的图。框图亦称方框图或方块图。它以若干矩形的框的联系来表示系统的结构，因而也称为结构图。简单的框图仅表示系统的组成必匕巨爽习上鱼‘ 图1框图单元和连接，另一种则还表明环节的传递函数和系统中信号的流向。图1表示一个框图单元。其中G(:)为传递函数，X(、)为输人信号，Y(、)为输出信号。 误差检测器框图图2表示误差检测器的框图，它的输出信号E(:)等于控制系统的输人信号R(、)和反馈信号C(、)之差。图中带又的圆表示进行相加运算，每个箭头上的加号或减号，表示信号是相加还是相减。进行鲤整兰卜图2误差检测 器框图加、减的量，应具有相同的量纲和单位。圆中也可以带艺或不带另加的记号。 闭环系统框图图3表示一闭环系统框图。图中，┌───┐│G(s) │└───┘┌───┐│一H(s)│└───┘图3闭环系统框图R(:)为输人信号，C(:)为输出信号，B(:)为反馈信号，E(s)为误差信号，G(s)为前向传递函数，万(力为反馈传递函数。于是，有开环传递函数~B(:)/E(:)一G(:)11(:)闭环传递函数~C(:)/R(:)一G(苏)1+G(s)万(s) 反馈传递函数11(:)一1的系统称为全反馈系统，一。~一一、‘_、。、，C(s)G(s)其闭环传递函数为斋共二共苦气。产、‘、一‘’、~~~z，R(s)1十G(s)“ 框图绘制和简化框图绘制步骤是:先写出描述每一环节的动态特性方程，然后假定初始条件为零，取拉普拉斯变换，得到每一方框的传递函数，最后将这些方框单元组成整体的框图。画框图时，一个方框的输出量不受其后的方框影响，才能串联连接。如果环节之间存在着负载效应，则必须予以考虑，归并为一个单一的方框。 复杂的框图常需简化。简化的一般法则是:移动分支点和相加点，交换相加点，减少内反馈回路等。简化应符合两条原则:①前向通路中传递函数的乘积应保持不变;②回路中传递函数的乘积应保持不变。图4示框图简化的例子。图中R(，)、C(，)、G(s)和H(:)分别简写为R、C、G和H。简化过程为(a)~(b)~(。)~(d)~(e)。丛G1Gl卜叫月GZ丛G1 G IGzl一GIG，Hl Gi GZ Ga1一GsGZ场+GZ心，场 一生一」-一-鱼止互.卫趾一一L止~(e，11一Gl负Hl十‘涵场千Gl负负!图4框图简化示例
　　

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