1) hand controller
手控器
1.
Design of HC01 typed hand controller of universal telerobot;
HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计
2.
A new 6-DOF universal heterogeneous hand controller was proposed.
提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器。
2) master arm
手控器
1.
The article puts the deveolped model into practice and discusses the kinematic and dynamic of 6 DOF master arm that has a real value in practice.
对刚性、串联、开环的机器人进行了动力学分析 ,建立了一般机器人的拉格朗日动力学模型 ,推导了拉格朗日方程两边的计算过程 ,编制了自动建立多自由度机器人动力学模型的计算机程序 ,并与实际相结合 ,分析了所研制的六自由度手控器的运动学动力学问题 ,为手控器的研制提供了理论依
2.
So far, a variety of master arm designs have been developed for teleoperation, but the eva.
手控器是主从遥操作系统的关键设备 ,它不仅是从机械手进行实时运动控制的输入设备 ,而且是将从机械手与未知环境之间的相互作用力提供给操作者的力觉遥现装置 ,是人与机器人之间建立紧密动态耦合的重要接口 。
3.
The system which based on the microcontroller for real-time detecting of the master arm condition is described.
介绍了以单片机为核心的机器人手控器状态实时检测系统 ,详细讨论了手控器状态检测的基本原理 ,给出了算法及程序流程图。
3) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
手控器
1.
Dynamic analysis of the manipulator with local closed chain;
局部闭链手控器的动态特性分析
2.
Strength and rigid analysis of the manipulator with local closed chain;
局部闭链手控器的强度和刚度分析
4) master manipulator
手控器
1.
The master manipulator must be designed small and lightweight to meet requirements.
手控器结构设计的轻量化和宜人化 ,使其刚度和固有频率明显下降 ,仅限于刚体动力学分析已不能满足要求 。
6) computer-controlled robotic arm
程控机器手
1.
It is the only stereotactic radiosurgery system utilizing image guidance technology and a computer-controlled robotic arm.
该系统是唯一利用图像引导以及程控机器手的立体定向放射外科系统。
补充资料：手控制器
手控制器
hand controls
手控制器(hand controls)用手操纵的控制器。手的操作功能有数十种之多，并且动作敏捷、准确，所以实际使用的控制器绝大多数都是用手操作的。手控制器的种类很多，常见的有按钮、旋钮、开关、手轮、曲柄、方向盘、操纵杆等。手控制器的设计应考虑人手的解剖结构和生物力学特性，使其适合人的使用要求。 (许百华撰朱祖样审)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条