1) probabilistic roadmap
随机路线图
2) probabilistic roadmaps
随机道路图
1.
The probabilistic roadmaps method was applied to solve the collaborative obstacle avoidance problem for mobile ma.
将随机道路图法应用于移动操作机的协同避障规划,首先求出了移动平台的一条满足非完整约束的简单路径;然后以此路径作为操作臂位置约束,在操作臂的位形空间内随机采样构造了道路图;最后通过图的搜索获得一条移动操作机的无碰路径。
3) machine circuit diagram
机械线路图
4) fuzzy random critical path
模糊随机关键线路
5) random graph
随机图
1.
Ripple effect in clustering random graph;
群集性随机图中的波及效应
2.
For a random graph G,the probability of containing (d(G)+1)clique in G is obviously bigger than that of containing δ(G)-clique or Δ(G)-clique.
对于一般的随机图G而言,图中含有最大团(d(G)+1)-团的概率要明显大于δ(G)-团或Δ-团。
3.
The structure properties of the mapping model built on a homogeneous random graph and a heterogeneous scale-free network were compared, respectively.
提出了一种基于较大规模的底层网络生成较小规模的映射网络模型的算法,比较了以均匀的随机图和非均匀的无标度网络作为底层网络时,所生成的映射网络模型的结构性质。
6) stochastic mapping
随机地图
1.
Adopting the stochastic mapping method,we combine the coordinates of the AUV and transpon.
应用随机地图技术,将自主水下航行器的位置坐标和应答器的位置坐标组成增广状态矢量,以到应答器的距离为测量值,用无迹卡尔曼滤波进行求解。
补充资料：诸葛亮五次攻魏进军路线示意图
Image:11774833197830104.jpg
诸葛亮五次攻魏进军路线示意图
诸葛亮五次攻魏进军路线示意图
诸葛亮安定南中后，便先后五次北伐中原，攻打曹操。
公元228年，诸葛亮第一次率十万大军出祁山。南安，天水，安定三郡叛离曹魏降蜀，关中大震。不料街亭之役因马谡违背诸葛亮节度而遭致失败，三郡得而复失。
同年冬，诸葛亮第二次率军数万，走故道，出散关，围陈仓，后因粮尽退兵。
公元229年，诸葛亮第三次率军攻占武都，阴平二郡。
公元231年，诸葛亮第四次率军出祁山，用新发明的木牛运粮，企图以祁山为据点，夺取陇右。魏将司马懿坚壁防御，迫使蜀军粮尽退兵。
公元234年，诸葛亮第五次率军十万北伐，进军五丈原，屯田于渭水南岸，与司马懿对峙，司马懿采取以逸待劳的方针，坚壁不出，蜀魏两军相持一百多天。不久，诸葛亮积劳成疾，卒于军中，蜀汉退军。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。