1) omnidirectional rolling
全向滚动
1.
Motion analysis and trajectory planning of a spherical omnidirectional rolling robot;
一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划
2.
Design and analysis of a spherical omnidirectional rolling robot with a stable platform;
一种具有稳定平台可全向滚动的球形机器人设计与分析
3.
A novel spherical omnidirectional rolling robot with a built-in stable platform is presented, which is consists of an outer and an inner spherical shells, a stable platform inside the inner spherical shell, and the locomotion mechanisms between the inner and outer spherical shells.
提出了一种内置稳定平台的新型全向滚动球形机器人装置,由外球壳、内球壳、位于内球壳中的稳定平台、位于内外球壳之间的驱动机构组成。
4) oscillatory roller transmission
全滚动活齿传动
1.
Optimizing Design about Oscillatory Roller Transmission;
全滚动活齿传动优化设计
2.
The basic parameters of oscillatory roller transmission play an important effect to transmission of technology and economy.
全滚动活齿传动是一种新型传动。
3.
The basic parameters of oscillatory roller transmission play an important effect on transmission technology and economy.
全滚动活齿传动是一种新型传动,其基本参数对传动的技术经济效果具有重要作用。
5) transverse-roll motion
横向-横滚运动
6) radial rolling contact bearing
径向滚动轴承
补充资料：各向同性和各向异性
物理性质可以在不同的方向进行测量。如果各个方向的测量结果是相同的,说明其物理性质与取向无关,就称为各向同性。如果物理性质和取向密切相关，不同取向的测量结果迥异，就称为各向异性。造成这种差别的内在因素是材料结构的对称性。在气体、液体或非晶态固体中，原子排列是混乱的,因而就各个方向而言,统计结果是等同的，所以其物理性质必然是各向同性的。而晶体中原子具有规则排列，结构上等同的方向只限于晶体对称性所决定的某些特定方向。所以一般而言，物理性质是各向异性的。例如， α－铁的磁化难易方向如图所示。铝的弹性模量E沿[111]最大(7700kgf/mm2),沿[100]最小(6400kgf/mm2)。对称性较低的晶体（如水晶、方解石）沿空间不同方向有不同的折射率。而非晶体(过冷液体)，其折射率和弹性模量则是各向同性的。晶体的对称性很高时，某些物理性质(例如电导率等)会转变成各向同性。当物体是由许多位向紊乱无章的小单晶组成时，其表观物理性质是各向同性的。一般合金的强度就利用了这一点。倘若由于特殊加工使多晶体中的小单晶沿特定位向排列（例如金属的形变"织构"、定向生长的两相晶体混合物等），则虽然是多晶体其性能也会呈现各向异性。硅钢片就是这种性质的具体应用。
介于液体和固体之间的液晶，有的虽然分子的位置是无序的，但分子取向却是有序的。这样，它的物理性质也具有了各向异性。
介于液体和固体之间的液晶，有的虽然分子的位置是无序的，但分子取向却是有序的。这样，它的物理性质也具有了各向异性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条