1) double cross universal joints
双十字轴万向节
1.
By analyzing the general space constraint equations of the automotive driveline with double cross universal joints and numerous supporting conditions, kinematical and dynamic models of the system were developed.
通过对典型双十字轴万向节传动空间运动约束分析,分别建立了万向节传动系统运动学和动力学模型;利用数值仿真分析软件,观察到万向节传动运动存在简谐特性,在车辆加速工况和准静态工况下,万向节传动支反力也存在周期简谐特性。
3) Single cardan joint
单十字轴万向节
4) cardan hookes universal joint
十字轴式万向节
5) cross axle axis universal joint
十字轴万向节
1.
Finite element analysis of cross axle axis universal joint based on the Nastran
基于Nastran的十字轴万向节有限元分析
6) Universal couplings of cross shaft type
十字轴式万向联轴节
补充资料：双十字相乘
双十字相乘
分解形如axx＋bxy＋cyy＋dx＋ey＋f 的二次六项式
在草稿纸上，将a分解成mn乘积作为一列，c分解成pq乘积作为第二列，f分解成jk乘积作为第三列，如果mq＋np＝b，pk＋qj＝e，mk＋nj＝d，即第1,2列和第2,3列都满足十字相乘规则。则原式＝（mx＋py＋j）（nx＋qy＋k）
例：3xx＋5xy－2yy＋x＋9y－4＝（x＋2y－1）（3x－y＋4）
因为3＝1×3，－2＝2×（－1），－4＝（－1）×4，
而1×（－1）＋3×2＝5，2×4＋（－1）（－1）＝9，1×4＋3×（－1）＝1
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