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1)  single driving motor
电机单拖
2)  motor drive
电机拖动
1.
The relation of the tension with strip tension torque,friction windage torque and dynamic torque was analyzed by using the principle of DC motor drive,and a mathematic model for tension control was set up.
基于直流电机拖动的基本原理,结合冷轧薄板轧制过程中影响带钢张力波动的因素,分析了带钢张力转矩、摩擦风阻转矩、动态转矩与张力的关系,提出了一种张力控制数学模型,通过计算卷径、卷重、加速度等参数,调节电机电流的大小来保持带钢张力的恒定。
2.
This paper analyzes the mechanical characteriseics of YD range of pole-changing adjustable-speed motors with Y/YY connections, and gives suggestions based on analyzing different methods for drawing mechanical characteristics, which have some reference for both scientific research personnel being engaged in motor drive and user.
对从事电机拖动的科研和应用人员有一定参考价值。
3.
It can serve as an important element in control circuit of motor drive.
构成了电机拖动控制电路中对断相保护不可缺少的一个环节。
3)  single-strand drag conveyer
单路拖运机
4)  single wheel walking tractor
单轮拖拉机
5)  double motor drive
双电机拖动
1.
Applying double motor drive technology is the best way to solve this problem, which can reduce the flywheel of the motor.
在双电机拖动中因为电机的电磁差异,致使其中一台电机过负载烧坏的问题,可由全数字集成控制有效解决。
6)  electric motor and driving
电机及拖动
1.
Being against the actuality of the electric motor and driving course,and combining the building of top quality courses in our school,this paper presents adding content of PLC controlling based on electric motor and driving courses,and exploring the new teaching mode and teaching content in existing.
针对电机及拖动课程的现状,结合我校精品课程建设,提出了在电机及拖动基础课程中增加PLC控制的内容,并对现有的教学模式和教学内容进行了新的探索。
2.
The teaching method in the course of electric motor and driving is studied.
对《电机及拖动》这门课程的教学方法进行研究,通过吸取前人的教学经验,结合自身的体会,从多方面阐述了如何培养学生对这门课程的兴趣,提高他们的理论水平和动手能力;并且指出,教师应根据教学效果,找出教学中存在的问题,不断地完善教学方法。
3.
From the current state of the course of electric motor and driving, the author suggest to feform the current used teaching materials, enhance the teaching of electromagnetic theory and mechanical fundamentals, provide enough experiments and training and build a pratical and comprehensive laboratory for to foster the creative spirit of stadents and to raise the practical ability of students.
针对电机及拖动课程的现状提出改革现行教材 ,加强电磁理论及机械基础的教学 ,安排充裕的实验和实训 ,建设模型化与实用化相结合、验证实验与实际系统相结合的实验室 ,以利于培养学生的创新精神与提高实践能力和综合素
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条