1) mowing robot
割草机器人
1.
In order to improve automatization of the mowing robot in its navigation ability, we use the GPS receiver and a digital box and needle.
以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。
2.
In order to solve the problems in control of the mowing robot in its avoiding stumbling bock, The method of fuzzy control with path layout is used based on the distance measure sensors .
针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题,并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点,提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法。
2) robot mower
割草机器人
1.
Research on Multisensor Fusion and Navigation for Robot Mower;
割草机器人多传感器融合与导航技术的研究
2.
The intelligent robot mower (IRM) studied in this thesis is one kind of area-covering outdoor mobile robot working in the unstructured environments.
本论文研究的智能割草机器人(IRM)是全区域覆盖运行的户外移动机器人,工作在非结构化的草坪环境中。
3) autonomous lawn mower robot
自动割草机器人
4) Intelligent Robot Mower (IRM)
智能割草机器人
1.
In this paper, the path identification and tracing, obstacles detecting are studied for the Intelligent Robot Mower (IRM).
本文以全区域覆盖智能割草机器人为研究对象,主要研究了智能割草机器人的路径识别、跟踪技术和障碍探测技术。
5) solar automatic lawnmower
太阳能割草机器人
1.
Based on the solar automatic lawnmower, this thesis mainly addresses the path planning and orientation, the energy management system, the design of the ARM-based hardware and software of the lawnmower\'s controller, also the embedded database.
本文以太阳能割草机器人为研究对象,以经济实用为研究目标,主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。
6) mower cutterbar attachment
割草机切割器
补充资料：割草
高产天然草原和人工草地的主要利用方式之一。其目的是取得饲养家畜的新鲜牧草，或将牧草刈割后加工调制成可以久贮的青贮草、半干贮草或干草饲养家畜。长期以来，割草只是草原利用的一种补充手段。随着畜牧业生产的发展，其意义和作用逐渐增大。现代集约化农场有的已完全采用刈割的鲜草饲喂家畜，从而提高了草地和牧草的利用率。
割草对草地的影响 割草影响草层的植物学组成和再生草的产量。通常不耐刈割的牧草再生力弱，常因刈割而减少其在草层中的数量，影响草层；而再生力强的牧草，则常因刈割而增加其在草层中的数量，但刈割次数过多，特别是多次低刈会使牧草营养繁殖受阻和不能进行种子繁殖，导致生活力下降，甚至死亡。割草对土壤的结构和肥力也有影响。由于割草使草地的枯枝落叶减少、土表裸露，夏季地温升高，易使土壤旱化；降雨后板结，影响牧草生长发育。草原在割草利用时因家畜粪尿大部不能归还草地，还易使土壤贫瘠化。
割草方法 割草以牧草生长发育过程中可消化营养物质的含量最高而干物质相应最多时为适期，通常禾本科牧草在抽穗初期，豆科牧草在初花期。如以割草适期的各项指标为100％，每迟割1天，牧草的粗蛋白含量下降1～2％,消化率下降2～4％,可消化养分总量下降0.5%。割草较迟虽可获得较多的干物质，但总的可消化营养物质的收获量反而减少。为使多次刈割的草地持续高产，最后一次刈割应在生长季节结束前30日左右结束，以利越冬和翌年再生。多次刈割的草地，北方以一年割 2次、南方以割3次为适宜；后期较低矮的再生草用以放牧,有利草地养护。割草时留茬过高造成浪费，过低则影响草的再生。通常只割 1次的一年生草地留茬宜低；多年生草地和能供多次割草的一年生草地以及再生草的留茬宜稍高。
由于割草的时间性强，且劳动强度大，机械化是提高割草质量和效率的必要措施。生产上使用的各种系列割草机已可使刈割及其后续工作一步完成。如干草联合收割机可使刈割、压扁、集垄、晾晒一步化；青贮联合收割机可使刈割、切碎、运输一步化等。(见彩图)
割草地轮换 草地在单纯割草利用时，牧草所受的损害较放牧利用为大。故长期割草地除一般农业措施外，还应实行轮刈制度，即将全部割草地划分为4～5区，每区逐年按一定顺序在不同的生长发育时期刈割，以避免连年在某一特定时期割草,并使牧草在4～5年内结实1次，进行种子繁殖，促进草地复壮。
割草对草地的影响 割草影响草层的植物学组成和再生草的产量。通常不耐刈割的牧草再生力弱，常因刈割而减少其在草层中的数量，影响草层；而再生力强的牧草，则常因刈割而增加其在草层中的数量，但刈割次数过多，特别是多次低刈会使牧草营养繁殖受阻和不能进行种子繁殖，导致生活力下降，甚至死亡。割草对土壤的结构和肥力也有影响。由于割草使草地的枯枝落叶减少、土表裸露，夏季地温升高，易使土壤旱化；降雨后板结，影响牧草生长发育。草原在割草利用时因家畜粪尿大部不能归还草地，还易使土壤贫瘠化。
割草方法 割草以牧草生长发育过程中可消化营养物质的含量最高而干物质相应最多时为适期，通常禾本科牧草在抽穗初期，豆科牧草在初花期。如以割草适期的各项指标为100％，每迟割1天，牧草的粗蛋白含量下降1～2％,消化率下降2～4％,可消化养分总量下降0.5%。割草较迟虽可获得较多的干物质，但总的可消化营养物质的收获量反而减少。为使多次刈割的草地持续高产，最后一次刈割应在生长季节结束前30日左右结束，以利越冬和翌年再生。多次刈割的草地，北方以一年割 2次、南方以割3次为适宜；后期较低矮的再生草用以放牧,有利草地养护。割草时留茬过高造成浪费，过低则影响草的再生。通常只割 1次的一年生草地留茬宜低；多年生草地和能供多次割草的一年生草地以及再生草的留茬宜稍高。
由于割草的时间性强，且劳动强度大，机械化是提高割草质量和效率的必要措施。生产上使用的各种系列割草机已可使刈割及其后续工作一步完成。如干草联合收割机可使刈割、压扁、集垄、晾晒一步化；青贮联合收割机可使刈割、切碎、运输一步化等。(见彩图)
割草地轮换 草地在单纯割草利用时，牧草所受的损害较放牧利用为大。故长期割草地除一般农业措施外，还应实行轮刈制度，即将全部割草地划分为4～5区，每区逐年按一定顺序在不同的生长发育时期刈割，以避免连年在某一特定时期割草,并使牧草在4～5年内结实1次，进行种子繁殖，促进草地复壮。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条