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1)  tracks tracing
航迹追踪
2)  Tracking [英][træk]  [美][træk]
轨迹追踪
1.
Based on rigid construct matching,tracking and topology checking,the parameters of motion could be obtained and the topologic model of human could be constructed according to character markers,local rigid structure and global topologic relation.
阐述了一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理的方法,该方法基于模版匹配的原理,根据人体标示的特征点的局部相对刚性结构以及整体拓扑结构关系,利用刚性结构匹配、运动轨迹追踪、拓扑结构校验实现散乱数据的处理,从而得到人体运动参数及骨架拓扑结构。
3)  trajectory tracking
轨迹追踪
1.
Through the Backstepping method, the Lyapunov function of the car-like mobile robot with four wheels is then constructed based on the design procedure of the trajectory tracking controller of two wheel mobile robot, and the tracking controller of car-like mobile robot with four wheels is proposed in order to make the const.
针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器人轨迹追踪控制器,并证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定目标的全局渐近追踪;最后利用提出的控制器,通过四轮移动机器人对直线和圆周 2种轨迹追踪的仿真实验,验证了该控制器在四轮车式移动机器人轨迹追踪控制中的有效性。
2.
The open loop inputs obtained by the proposed method can make the flexible manipulator accomplish the point to point motion or trajectory tracking while greatly reduce or eli min ate the influence of the flexibility on the accurate positioning.
应用柔性机械臂的两种动力学模型可实现机械臂的点点位置运动或轨迹追踪,同时显著降低或消除了结构柔性对其精确定位的影响。
4)  trace [英][treɪs]  [美][tres]
追踪;线迹
5)  dog course
追踪航线
6)  pursuit path
追踪轨迹<火>
补充资料:航迹推算
      仅仅根据罗经和计程仪所提供的航向、航速和估计的风和流的影响,从已知的起算点推算出有一定准确度的航迹和船位的航海作业。航迹推算从出航到目的地连续进行。在推算过程中应根据测定的船位适时更新起算点继续推算。航迹推算是航海者随时求取当前或未来的近似船位的基本方法,也是在无法得到观测船位时,确定船位的惟一方法。航迹推算是海图作业的基本内容,是天文定位(见天文航海)和无线电定位(见船舶无线电导航)的基础,也是预计接岸和到达目的地时间的依据。用机械方法或电子计算机方法记录航迹,可以不间断地显示出瞬时的推算船位。用惯性导航仪求得的推算航迹已接近实际航迹。英、美等许多国家采用不计风和流的航迹推算作为海图作业的基础,所得船位称为积算船位;对风和流的影响加以修正后所得船位称为估算船位。航迹推算有求航迹和船位、求驾驶航向两类作业。
  
  求航迹和船位  已知航向、航速、风和流求航迹和船位。一般有四种情况。①无风、流航行。船位可直接在航向线上推算(图1) :由起算点画航向线,在线上按计程仪或主机转速量取航程,即得推算船位。②风中航行。风对在航船舶的影响同风速、风舷角、航速、船型和吃水等有关。因此,船舶一般都备有本船的风压差表,表中以风速和风舷角为引数列出不同航速与吃水的风压差角(ɑ)。风中航行推算船位(图2) :由航向线向下风按风压差角画出风中航迹线;在此线上按计程仪量取航程,即得推算船位(一般计程仪记录的对水航程已包括风的影响)③流中航行。船舶随流漂移,因此流中航迹推算要在对水航行矢量上加水流矢量才能求得推算船位(图3)。④风和流中航行。先求受风压影响的船位,再由该点作水流矢量求得推算船位(图4)。
  
  
  求驾驶航向  已知计划航迹向、航速、风和流,求驾驶航向。目的是使船舶能沿着计划航迹线航进。一般有三种情况。①风中航行。将风压差角向上风加于计划航迹向,即得驾驶航向。②流中航行。在计划航迹线上按流向、流速和航速作流压三角形,即可求得驾驶航向,以及实际航速和流压差角 (β)(图5) 。③风流中航行。先作流压三角形,求出流中计划航迹线,再向上风加风压差角,即得风流中航行的驾驶航向。
  
  

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