前苏联于 60 年代末期发展的一种地地战术导弹 , 取代精度、效果均不佳的蛙 - 7 导弹。主要装备前线部队，用于对方纵深的敌导弹发射架、地面侦察设备、指挥所、机场、弹药库、燃料库等重要目标，还可攻击重要的防空导弹系统，压制敌防空火力。该型导弹于 1975 年装备前苏军， 1985 年对外公开。
性能特点：
①射程适中，精高度。该型导弹射程为70千米 ，改型弹达120千米，命中精度为圆概率误差 15～160 米。
②威力大。采用杀爆、子母型战斗部、重482公斤，还可配备10～100吨当量的核弹头。
③机动发射，生存能力较强。
④准备时间略长。行车状态时，首枚弹可在17分钟内发射，发射间隔40分钟。
主要改型：
圆点 -y。即 9k79-1，采用复杂推进剂，射程增至 120km ，火力反应速度有所提高。
基本数据：
圆点
系统型号 9k79
导弹型号 9m79
最大射程 70千米
最小射程 15千米
制导方式 捷联式预编程惯性制导 精度 (cep) <15米
发射方式 车载发射
载车公路最大时速 60千米
载车公路最大行程 650千米
载车水中最大速度 10千米
弹径 650毫米
弹长 6400毫米
导弹质量 2000千克
战斗部类型 / 质量 常规爆破或子母、核 10吨或100 吨、化学弹等
翼展 1448毫米
杀伤面积 2 ～ 3千米( 破片 )
炸药装药质量 120千克
动力装置 单级固体火箭发动机
使用温度范围 -40 ～ +50 ° c
圆点－ｙ
系统型号 9k79-1
导弹型号 9m79-1
最大射程 120千米
最小射程 20千米
制导方式 捷联式预编程惯性制导 精度 (cep) <15米
发射准备时间 17分钟
发射间隔时间 40分钟
重新瞄准时间 10 ～ 15分钟
最大发射角 75度
载车公路最大时速 60千米
载车公路最大行程 650千米
载车水中最大时速 8千米
战斗部类型 / 质量 杀伤爆破、子母型 /482kg型 /482kg
弹径 650毫米
弹长 6416毫米
翼展 1448毫米
导弹质量 2010千克
杀伤面积 3.5 ～ 7千米( 子母 )
炸药装药质量 120千克
动力装置 单级固体火箭发动机
使用温度范围 -50 ～ +50 ° c
识别特征：
①运载 / 发射车为 6 × 6 轮式，车体呈厢形，底盘较高，车首呈船形。
②弹体不长，采用两组控制面，第一组在弹体尾端，四片为网格式尾翼，翼面垂直于弹体轴线。第二组在弹体后部，尺寸大于第一组，翼弦较长，前缘后掠，后缘平直。