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1)  Autonomous helicopter
自主直升机
2)  autonomous micro helicopter
自主微直升机
3)  Small autonomous helicopter
微小型自主直升机
4)  helicopter autorotation
直升机自转
1.
Control law of turboshaft engine for helicopter autorotation training
直升机自转下滑训练过程发动机的控制规律
5)  UAH autonomous flight control
无人直升机自主飞行控制
6)  3 DOF helicopter
三自由度直升机
1.
The 3 Dof Helicopter Control System Based on PID Controller
基于PID控制器的三自由度直升机控制系统
补充资料:"虎"式武装直升机

hap/pah-2/hac“虎”是德国mbb公司和法国国营航宇工业公司联合研制的反坦克和地面支援直升机。两家公司的分工如下:德国mbb公司负责研制旋翼、后机身(包括座舱)、液压和飞行控制系统,并进行飞行性能、飞行特性、强度、振动试验和模拟飞行试验。法国国营航宇工业公司负责研制尾桨、中机身(包括发动机安装)、传动hap/pah-2/hac“虎”系统、燃油和电气系统,并进行气动力、重量控制、维护性、可靠性和生存性试验。

hap/pah-2/hac“虎”将发展下列三种型别:hap“虎”法国陆军护航和火力支援型,预计从1997年开始交付,装一门30毫米giat-30781自动机炮,带有150~450发炮弹。两侧短翼装4枚玛特拉公司“密史脱拉风”红外制导空空导弹和2个分别装22枚68毫米smeb火箭弹的火箭发射器。“密史脱拉风”导弹也可换装12枚火箭弹的火箭弹发射器,使火箭弹总数达到68枚,座舱顶部装有电视,前视红外仪、激光测距仅和直射光探设备;pah-2“虎”德国陆军反坦克型,短翼挂架可装8枚“霍特”2或第3代远程反坦克导弹,或4枚“霍特”2,外加4枚第3代远程反坦克导弹(内侧)和4枚用于自卫的“毒刺”2空空导弹,旋翼轴上装有电视、前视红外仪/跟踪装置/激光测距仪,机头装驾驶员用前视红外夜视装置;hac“虎”法国陆军反坦克型,短翼挂架可装8枚“霍特”2或第3代远程反坦克导弹,或4枚“霍特”2导弹和4枚第3代远程反坦克导弹(内侧)和4枚玛特拉公司的“密史脱拉风”空空导弹(外恻)。旋翼轴上装有类似于pah-2那样的前视红外夜视系统。第一架原型机于 1991年上半年试飞。

(1)尺寸数据: 旋翼直径13.00米,尾桨直径2.70米,机身长14.00米,机高3.81米,翼展4.32米。

(1)重量数据: 基本空重3300千克,任务起飞重量5300-5800千克,最大过载起飞重量6000千克。

(1)性能数据: 巡航速度250-280千米/小时,最大爬升率(海平面)大于10米/秒,悬停升限(无地效)大于2000米,续航时间(20分钟余油)2小时50分

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参考词条