海军博物馆是海军组织筹建的一座大型专业性军事博物馆。1988年11月筹建，1989年10月1日正式向社会开放，1993年3月正式列编，1997年3月被山东省定为山东省国防教育基地。
海军博物馆的建馆宗旨：弘扬中华民族悠久的历史文化，展示我国海军的发展历史，宣传人民海军的战斗历程和建设成就，增强全民族的爱国意识和海洋国土观念。具体职能：收集、收藏海军各历史时期的重要文物史料和各类装备，研究、陈列海军文物，对部队和广大人民群众，特别是青少年进行爱国主义教育。
海军博物馆坐落在风景秀丽的青岛海滨，东邻鲁迅公园和海产博物馆，西接小青岛公园，南濒一望无边的大海，北与栈桥隔水相望，环境优美，景色宜人。
海军博物馆目前已建成室内展厅、武器装备展区、海上展舰区三大部分。室内展厅分中国人民海军史展室、海军服装展室、礼品展室，总面积1100余平方米。中国海军史展室展出了古代海军史、近代海军史和人民海军史。通过大量史料，详细地介绍了中国海军的起源、发展及其维护国家主权和领土完整的重要作用；海军服装展室，主要展出人民海军自1949年诞生以来各个时期装备的制式服装、军衔肩章、勤务符号、进行特种作业的装具等，从一个侧面反映了人民海军革命化、现代化、正规化建设的进程。在海军服装展室中，比较重要的展品有：海军首任司令员肖劲光海军大将生前穿过的海军大将礼服以及其他办公、生活用品等；曾任全国政协副主席、原海军副司令员邓兆祥将军捐赠的55式海军将官礼服及其它制式服装。礼品展室，展出了 60 多个国家的军队赠送给我人民海军的各种珍贵礼品300余件，其中比较重要的展品有：1957年11月苏联国防部副部长兼海军总司令戈尔什科夫海军大将赠送给前去访问的肖劲光海军大将的苏联海军军官佩剑；朝鲜人民军代表团赠送给我东海舰队的珍贵礼品──一段布满弹片的上甘岭枯树干。武器装备展区，占地20000余平方米，内有小型舰艇、飞机、导弹、火炮、水中兵器、观通设备、水中坦克等七个陈列群，陈列各种装备150余件，其中比较重要的有：1957年8月4日周恩来总理代表党中央、毛主席检阅驻青岛海军舰艇部队时乘坐的木壳鱼雷快艇；1984年10月1日，军委主席邓小平在天安门广场建国35周年阅兵式上检阅过的"巨浪一号"潜地导弹；肖劲光海军大将乘坐过的伊尔─14飞机、"红旗"轿车；曾经击落美制u─2高空侦察机的红旗─2号地空导弹；1964年11月21日夜间海军航空兵在山东莱阳上空击落美制蒋空军p2v电子侦察机时，投放照明弹的轰侦─5型电子侦察机等。海上展舰区，占水陆面积40000余平方米，停泊着4艘退役的中型作战舰艇，其中有为保卫祖国海疆和人民海军建设做出重要贡献的我国第一艘驱逐舰"鞍山"号；在捍卫祖国海疆的战斗中荣立战功的火炮型护卫舰"南充"号、防空导弹护卫舰"鹰潭"号，以及33型常规潜艇"长城"号、21型导弹快艇等。馆内还设立了富有科学性、知识性、趣味性的12.7毫米机枪、54式手枪光电射击靶场，可供实际操作的各种岸炮、舰炮、坦克等，还设有舰艇模型室、潜望镜室。