1) flocking control
群集运动控制
1.
Aiming at implementation of multiple mobile robots flocking and solution of the corresponding obstacle-avoidance problem,a sequential flocking control algorithm integrating path-tracking mode is proposed.
针对多移动机器人群集运动的实现及其避障问题,提出了一类融合路径跟踪模式的有序化群集运动控制算法。
2) flocking motion
群集运动
1.
Virtual leaders-based control of flocking motion of intelligent swarm;
基于虚拟领航者的智能群体群集运动控制
3) Swarming motility
群集运动
1.
Periodic variety in swarming motility of Proteus mirabilis;
奇异变形杆菌周期性群集运动的研究
2.
Swarming motility,a flagella-dependent surface motility,is migratory of bacterial cells from inoculation point as a group on the surface of solid medium.
群集运动是指在培养基表面某些运动细菌依赖鞭毛的群体迁移行为,涉及繁殖体细胞分化成群集细胞,发生形态、代谢以及蛋白表达等显著变化。
3.
Objective To study the molecular mechanism of swarming motility in Citrobacter freundii.
目的探讨弗氏枸橼酸杆菌群集运动的分子机制。
4) Formation control and group motion control
队形控制和群运动控制
5) Integrated locomotion control
集成运动控制
6) clustered control
集群控制
1.
A clustered control system of intelligent charger based on PC and 80C196;
一种基于PC机和80C196的智能充电机集群控制系统
补充资料：步进运动的闭环控制方法
根据增量运动控制协会的调查，步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步（或步校验）、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条