1) Direct drive robot
直接驱动机器人
1.
The characteristics of the USM such as light weight,fast response speed and high torque/mass ratio make it an ideal actuator for the direct drive robot.
超声电机的小质量、大转矩、响应快等特点,是其成为小型直接驱动机器人执行器的基础。
2) Robot direct-drive joint
机器人直接驱动关节
3) direct drive motors
直接驱动电动机
1.
Based on introduction on the main classification of direct drive motors, the paper reviews the research status on direct drive motors and advances the novel scheme and detail structure of the serial magnet circuit direct drive motor.
在介绍了直接驱动电动机主要分类的基础上 ,回顾了国内外直接驱动电动机的研究现状 ,提出了串联磁路结构直接驱动电动机的新方案及其具体结
4) direct acting engine
直接驱动发动机
5) direct driven motor
直接驱动电机
1.
A direct driven motor and PMAC control card that can realize high pre.
因此对数控机床旋转轴精度的检测进行研究,采用一种可实现高精度位置控制的直接驱动电机和PMAC运动控制卡为关键部件,组成对数控机床旋转轴定位精度检测的测量系统,实现了对混联车铣复合机床旋转轴运动精度的检测,分析了该测量系统的结构和测量原理以及测量误差源的产生,并提出了进一步改进的措施。
补充资料：如何选择直接驱动旋转电动机
直接驱动旋转电动机(Direct-drive rotary motors，DDR)，有时也被称为转矩电动机，能在相对较低的速度时产生高转矩。
DDR电动机包括转子、定子和反馈设备，它没有中间联轴，而是，将负荷直接连接在DDR转子上。转子具有一个通孔，一般直径为50 mm，允许管和线圈通过中间，并具有独立的轴承。
选择DDR电动机的一个主要原因就是为了增加机械的准确性。既然负载是严格与电动机相同步的，由传输部分产生的错误就能被消除：不存在传送带、齿轮隙的误差。主要的局限性是反馈设备的准确性，但是目前，DDR电动机的反馈设备是较为准确的。
还可以消除迟滞（stick-slip）现象。stick-slip指在很小的范围内移动负载，因而，不能确保其准确性。这种现象通常源自于传输元件，他们常带有高摩擦力。因为DDR电动机可真正减少摩擦和消除粘连，所以可以避免stick-slip的发生。
另外的优点还包括其高硬度（stiffness），在电动机和负载之间，可有效消除机械共振，这种现象中，负载在高伺服增益中产生不稳定。这就意味着DDR系统的伺服增益可以被设置得很高，允许更快的伺服响应和更强的克服转矩扰动的能力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条