2) spacecraft three-axis attitude control
航天器三轴姿态控制
6) spacecraft attitude estimation
航天器姿态估计
补充资料：航天器姿态控制
| 航天器姿态控制 spacecraft attitude control 获取并保持航天器在太空定向（即航天器相对于某个参考坐标系的姿态）的技术。包括姿态稳定和姿态机动两个方面。前者为保持已有姿态的过程，后者是把航天器从一种姿态转变为另一种姿态的再定向过程。在实现姿态稳定之前，通常有一个姿态捕获过程。如在航天器刚入轨时需要建立初始姿态；某种偶然原因使航天器失去正常姿态时，还需要重建姿态。 不同类型的航天器对姿态控制有不同的要求。按是否采用专门的控制力矩装置和姿态测量装置，可把航天器的姿态控制分为被动姿态控制（利用航天器本身的动力特性和环境力矩实现姿态稳定的方法）和主动姿态控制（根据姿态误差形成控制指令，产生控制力矩实现姿态控制的方法）两类。采用主动、被动或者二者结合类型取决于飞行任务对定向和稳定的要求、功率要求、重量限制、轨道特性、控制系统和航天器上仪器设备的相互配合等因素。早期航天器多采用被动稳定、特别是自旋稳定。20世纪60年代逐步发展了半主动控制及主动控制。主动姿态控制常用的姿态测量装置有陀螺仪、红外地球敏感器、太阳敏感器、恒星敏感器、磁强计和射频敏感器等；常用的控制力矩装置有喷气执行机构、磁力矩器和飞轮等。 |
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参考词条