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1)  robust guaranteed cost control
鲁棒保性能控制
1.
Virtual reality simulation of inverted pendulum based on robust guaranteed cost control
基于鲁棒保性能控制的倒立摆虚拟现实仿真研究
2.
The problem of the robust guaranteed cost control for time-delay stochastic systems with Markov switching parameters is discussed.
研究了马尔可夫跳变参数时滞随机系统的鲁棒保性能控制问题。
3.
By means of the Lyapunov method and the robust control theory,a robust guaranteed cost control appproach is presented for the networked control systems(NCS),which is of the single-packet transmission and the bounded random communication time-delay.
为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件,并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法。
2)  performance guarantee robust control
保性能鲁棒控制
1.
On the basis of the real system,the performance guarantee robust controller was designed,the effects of parameters to the system performances was analyzed to confirm the proper parameters.
结合具体系统设计了保性能鲁棒控制器,分析了调节设计参数对系统性能的影响;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;通过对计算机仿真和实际调试中存在的具体问题的分析,改进了系统设计。
3)  robust performance controller
鲁棒性能控制器
1.
A new robust performance controller design method based on μ synthesis is put forward on the analysis of GM-AGC model and engineering practice in hot strip mill, and the problem of GM-AGC control system should trade off system performance to guarantee the system stability is solved.
提出了一种基于μ综合的鲁棒性能控制器设计方法,用于解决GM-AGC控制系统牺牲性能指标来保证系统稳定的问题。
4)  Roubust controllability
鲁棒能控性
5)  robust control
鲁棒性控制
6)  Intelligent robust control
智能鲁棒控制
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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参考词条