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1)  predigest construction
简化构法
2)  institutions to simplify method
机构简化法
1.
The kinematics simulation models of weld tangent law and institutions to simplify method are set up.
基于多级坐标变换原理与D-H表示法,推导出电弧传感移动式焊接机器人焊炬的运动学方程,建立了焊缝切线法和机构简化法运动学仿真模型,并进行了MATLAB仿真。
3)  tree height reduction technique
树形结构简化法
4)  Simplified structure
简化结构
5)  structure simplification
结构简化
6)  mechanism simplification
机构简化
补充资料:计划简化法


计划简化法
planning by simplification

  计tIJ简化法(planning by simp一ifieation)将问题抽取成简单的形式,在解决了这些简单形式的问题后,再用其答案去指导解决原初的、更复杂的问题。例如,有以下五个等式,要求求出x与Y的函数关系: R一22 X=R+3ZM=3L+6 Y=M+l R一3乙 为了解决这一问题,可以把这些等式表达为各变量间的连接形式,即R一Z,X一R,M一L,Y一材,R一。这样,很容易发现X与Y的连接通路是:X--R一L一M一Y,因而导致问题的迅速解决。 (谭立海撰粤瑞赞审)
  
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