1) single DOF mobility
单自由度运动
2) Activity Freedom Degree
运动自由度
3) Multi-axis motion
多自由度运动
4) intem al freedon of m otion
内部运动自由度
5) freedom of separating motion
分离运动自由度
6) 6-DOF-parallel robot
六自由度运动体
1.
Study of the forward displacement for stewart platform with 6-DOF-parallel robot based on differential analysis;
分析了六自由度运动体位置解算问题,提出了一种基于微变动力的新型位置正解算法。
补充资料：自由民权运动
| 自由民权运动 freedom and civil right，movement of 日本明治初期发生的以反对专制政治、争取资产阶级民主自由权利为主旨的政治运动。其内容包括要求开设国会、制定宪法、减轻地税、确立地方自治和修改西方列强强加的不平等条约。1874年1月，前政府参议板垣退助和江藤新平、后藤象二郎等人，结成日本最早的政党爱国公党，揭开了自由民权运动的序幕。同年4月 ，板垣、片冈健吉等人在高知创立立志社。此后，九州、四国等地纷纷建立民权组织。1875年2月上述自由民权派组织以立志社为中心在大阪成立了全国性的结社——爱国社。但早期民权运动显示出士族民权的局限性。1877年6月立志社代表向天皇进呈建议书，系统地提出开设国会、减轻地税、修改不平等条约等3大要求。以此为转机，自由民权运动逐步发展为全国规模的政治运动。1880年3月，爱国社改名为国会期成同盟，向政府递交了《开设国会请愿书》。这一年全国各地要求开设国会的请愿签名人数达24.6万余人，递交的请愿书、建议书达70件。 面对声势浩大的自由民权运动，明治政府十分恐慌，兼施镇压和收买手段，分化、瓦解自由民权运动。不久，运动发生分裂。 1881年，松方正义（1835～1924）就任大藏卿 ，实行通货紧缩政策，把农民推向穷困的深渊，导致农民暴动迭起。1882年福岛事件发生后，自由党下层党员逐渐与农民相结合，以武力反抗专制统治。相继发动起义，均遭镇压。1884年10月，自由党以失去对运动的控制为由，宣布解散。不久，立宪改进党领导人也宣布退党。自由民权运动走向衰落。1887年10月发生的要求言论集会自由、减轻地税、修改不平等条约的所谓三大事件建议运动，及其前后由后藤象二郎倡导的所谓大同团结运动，均由于明治政府的镇压而失败。历时10余年的自由民权运动彻底瓦解。 |
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