1) gesture distribution
姿态分布
1.
The conclusion of gesture distribution of the reachable workspace is drawn on the basis of analyzing this reachable workspace,and such a distribution can be substituted by the gesture distribution of that while Zc value is in the middle of the workspace.
应用数值解法求解了一种三自由度并联机器人的可达工作空间,在分析可达工作空间的基础上,得出此并联机器人可达工作空间的姿态分布可以由ZC值处于工作空间中部时所得到的可达工作空间曲面的姿态分布代表的结论。
2) Distributed Attitude Reference
分布式姿态基准
3) distributed attitude reference system
分布式姿态基准系统
1.
In this paper, two kinds of time synchronization technology including network time protocol (NTP) and direct connect are compared and analyzed, and then an accurate scheme of time synchronization on Windows 2000 is brought forward, and a software and hardware implement method for the scheme is given, and the scheme has been applied to distributed attitude reference system successfully.
首先分析比较了两种重要的时间同步技术网络时间协议 ( N TP)和直接连接时间传输技术 ,然后提出了一个基于 Windows2 0 0 0的高精度的时间同步方案 ,并给出了该方案的软硬件的实现 ,且已成功地应用于分布式姿态基准系统。
4) distributed strapdown attitude reference system
分布式捷联姿态基准
1.
On the basis of putting forward the structure of distributed strapdown attitude reference system(DSARS) which is used to compensate the influence brought by the deck deformation of large-scale navy vessels,the implementation of attitude algorithm in DSARS based on the real-time multitask operating system is discussed.
该文给出了用于消除大型舰船甲板变形给各战位点带来影响的分布式捷联姿态基准的结构,讨论了分布式捷联姿态基准中基于实时多任务操作系统的姿态算法的实现方法,包括:实时多任务操作系统环境下组合式捷联姿态基准算法应用程序的多任务确定,组合式捷联姿态基准算法中各任务的实现等。
5) separation attitude
分离姿态
6) posture analysis
姿态分析
1.
In this paper,a posture analysis method for Autonomous Land Vehicle on uneven terrain is proposed.
本文提出了不平地面上自主式车辆的姿态分析方法。
补充资料:弹头姿态控制系统
弹头姿态控制系统
warhead attitude control system
dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动,并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后,为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面,以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化,并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后,发出控制指令,通过执行机构产生控制力矩,以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置,也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外,还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制,以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时,也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下,需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成,以减小弹头质量;采用机动式弹头时,将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条