1) formation coordination
编队协调
1.
We research mainly on control strategies and algorithm of formation coordination and present praxeic utility equations and two functions.
本文提出了一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法 ,用于解决多移动机器人编队初始化问题 ,实现自治的多移动机器人按特定的空间结构进行编队以完成特定的任务 。
2) Distributed coordin
分布式协调编队
3) formational cooperating
编队协同
1.
The main aim is to research how formational cooperating takes effect on time critical striking of UUV.
重点围绕基于UUV编队协同这一核心内容,分析了编队协同对提高UUV时敏打击效能的重要作用。
5) cooperative team air combat
编队协同空战
1.
Decision Support System for Cooperative Team Air Combat Based on Hybrid Neural Network;
基于混合神经网络编队协同空战决策支持系统
2.
Considering the ability of rough sets theory on reduction of decision system and that of neural networks for clustering and nonlinear mapping,a new hybrid tactics decision system of rough sets and neural networks for cooperative team air combat is presented.
为了提高空战决策的实时性和准确度,将粗糙集理论和神经网络引入到编队协同空战战术决策研究中,提出了应用SOM网络-粗糙集-BP网络集成进行编队协同空战战术决策的方案:应用SOM网络离散化决策系统输入数据的连续属性值;利用粗糙集数据分析方法,从数据中提取出规则将输入映射到输出的子空间上;在这个子空间上用BP网络进行逼近。
3.
In order to manage much uncertain information in air combat,the influence diagram theory and multi-agent system are introduced to the decision-making in cooperative team air combat.
针对空战环境下出现的大量不确定信息,将影响图决策方法和多Agent系统理论引入到编队协同空战决策研究中,把编队看成一个多Agent系统,编队中的长机和僚机都看成是Agent,利用影响图对多Agent系统进行建模,实现了编队中长机、僚机在不确定空战环境下做出结果最佳的决策。
6) formation cooperative anti-air
编队协同防空
1.
Research on decision-making system of formation cooperative anti-air based on MAS
基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统研究
补充资料：编队飞行
| 编队飞行 formation flying 两架以上飞机按一定队形编组或排列飞行。在编队飞行中，各机之间必须保持规定的距离、间隔和高度差。基本的编队队形有楔队、梯队、横队和纵队。这些队形由单机或分队组成。编队飞行的中心问题是保持规定队形并充分发挥飞机性能 。 长机在选择飞行状态时应给僚机修正偏差的余地，僚机要与长机密切配合。飞行中，长机根据需要发出指令改变编队方案和各机相对位置。编队飞行要求精度高、纪律严、目视能力强，可用于攻击、轰炸、侦察、空投、搜索、掩护、防御、空中摄影、检阅、表演、训练等。编队飞行是空中兵力部署的重要战术之一。在空战中采用正确的队形有助于取得空中优势，而脱离编队的单机则易受敌方攻击。在现代空战中采用轰炸机、歼击机、电子干扰机混合编队飞行的战术增多。编队飞行时，前机尾迹和激波通常影响后机的飞行。在高空平流层顶，发动机加速性能变差，操纵舵面后飞机反应迟缓。僚机需尽早发现偏差，予以修正以保持队形。
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参考词条