1) Markov localization
马尔可夫定位
1.
Firstly, we introduce the Kalman filter which is extensively used in position tracking, and the Markov localization method which has made many successes in global localization.
首先,介绍了位置跟踪广泛应用的卡尔曼滤波方法和在全局定位方面取得一定成功的马尔可夫定位方法。
2.
The research topics include approaches of robot s pose tracking, Markov localization, Monte Carlo localization, real-time obstacle avoidance.
主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、蒙特卡洛定位方法,实时避障方法等。
2) Markov localisation
马尔可夫自定位算法
3) Markov
马尔可夫
1.
Application of Markov Modified Residual Error Gray and Prediction Model in Disaster Prediction;
基于马尔可夫过程的改进残差灰色灾变预测模型研究
2.
Application of Markov in Global Path Planning of AGV;
马尔可夫性在AGV全局路径规划中的应用
3.
Elevator configuration based on Markov network queuing model;
基于马尔可夫网络排队模型的电梯配置
4) Markov model
马尔可夫
1.
Research on Dynamic CRM Modeling Based on Markov Model;
基于马尔可夫链的动态客户关系管理建模研究
5) nondeterministic MDPs
非确定马尔可夫系统
6) piecewise deterministic Markov process
逐段决定马尔可夫过程
1.
The risk process described by piecewise deterministic Markov processes is considered.
主要研究了由逐段决定马尔可夫过程来刻画的风险模型。
2.
This risk process is made into a homogeneous piecewise deterministic Markov process by introducing supplementary components from forward Markovization technique.
首先利用向前马尔可夫技巧使此风险过程成为齐次马尔可夫过程,然后利用逐段决定马尔可夫过程(PDMP)中的鞅方法,得到本文风险模型中鞅的形式,继而求得索赔额分布为一般离散分布的破产概率的一般表达式,并得到破产概率的Lundberg界,这里用到了测度变换的思想,从中可以看出调节系数的重要作用。
补充资料:反马尔可夫尼可夫规则
分子式:
CAS号:
性质:不对称烯烃与卤化氢等亲电试剂发生加成反应的取向与按马氏规则预测的取向不一致时,称为反马尔可夫尼可夫规则。反马氏规则的情况大致有两种:(1)在光及过氧化物作用下,发生了游离基加成反应(参见过氧化物效应);(2)当亲电试剂中氢原子的电负性大于所连的原子或原子团时,从形式上看加成的取向是违反马氏定则的。
CAS号:
性质:不对称烯烃与卤化氢等亲电试剂发生加成反应的取向与按马氏规则预测的取向不一致时,称为反马尔可夫尼可夫规则。反马氏规则的情况大致有两种:(1)在光及过氧化物作用下,发生了游离基加成反应(参见过氧化物效应);(2)当亲电试剂中氢原子的电负性大于所连的原子或原子团时,从形式上看加成的取向是违反马氏定则的。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条