补充资料：确定性系统

    　　输入作用和外加扰动均按确定的规律变化，且结构不包含任何不确定因素的一类系统。确定性系统是相对于不确定系统（见随机控制理论）而言的。在确定性系统中，所有变量都可用确切的函数关系来描述，系统的运动特性可完全确定。以确定性系统为研究对象的控制理论称为确定性控制理论，如线性控制理论、线性系统理论、非线性系统理论和最优控制理论等。
　　

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