1) discrete time-delay systems
离散时滞系统
1.
D-stable fault-tolerant control with time-delay state feedback in discrete time-delay systems;
离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制
2.
Robust model predictive control for uncertain discrete time-delay systems via dynamic output feedback;
不确定离散时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制
3.
A fault-tolerant guaranteed cost control problem using memoryless state feedback controllers was developed based on the T-S fuzzy model for a class of uncertain discrete time-delay systems with norm-bounded parametric uncertainties.
基于T-S模糊模型,通过无记忆状态反馈研究了一类带有状态和控制滞后的不确定离散时滞系统容错保成本控制问题。
4) discrete-time delay system family
离散时滞系统族
5) discrete systems with time-delay
时滞离散系统
1.
The stability analysis and stabilization problems are put forward for the discrete systems with multiple time-delays by using the comparison principle and frequency domain method of the discrete systems with time-delay.
本文利用时滞离散系统的比较原理及时域法,对多组时滞离散系统进行了稳定性分析与镇定研究。
补充资料：离散时间系统的时域分析
在时域中研究输入作用于系统而产生输出的问题。例如给定系统的数学模型、起始状态及输入序列，在时域中直接求出系统的输出。时域分析不借助任何变换而直接求解，它概念清晰，但在分析复杂系统时，计算工作量较大。
零状态响应和零输入响应 线性时不变离散时间系统是用常系数线性差分方程来描述的。对单输入单输出的系统，方程的一般形式是 (1)
式中χ(n)是系统的输入序列；y(n)是系统的输出序列；N为系统的阶次;ak、br都是常数,k=0,1,2,...,N、a0≠0,r=0,1,2,...,M。给定系统的方程(1)以及系统的初始条件y(0),y(1),...,y(N-1),便可以用求解常系数线性差分方程的方法求式 (1)的解。最简单的解法是迭代法。这种算法尤其适用于用计算机去执行。用经典的求常系数线性差分方程解的方法与求相对应的微分方程解方法相似。它包括求齐次方程的通解和求非齐次方程的特解。这两部分解之和就是其通解。用初始条件决定其中的积分常数,就得到满足方程(1)及满足给定初始条件的特解。
可以将给定初始条件描述的方程 (1)的解分成零状态响应和零输入响应两部分来求。前者是方程 (1)满足初始条件为零的特解;后者是方程(1)的齐次方程满足给定初始条件的特解。两者之和即为所求的全响应。
冲激响应 线性时不变系统对单位冲激δ(n)作用在零状态条件下的响应称为冲激响应h(n)。单位冲激函数的定义是离散时间系统常以框图表示(见图)。图中χ(n)、y(n)分别为系统的输入和输出。系统的冲激响应可以通过令式(1)中右端的激励为δ(n)求得。
线性时不变离散时间系统有时不变和线性性质，只要知道系统在任一激励下的响应，就可以决定它在任何激励下的响应。对于线性时不变离散时间系统，在零状态下，任意一激励χ(n)产生的响应等于系统的单位冲激响应h(n)与激励的卷积，即当χ(n)和h(n)是长序列时,用上式计算输出y(n)，计算工作量是很大的。因此，常使用DFT的快速算法(FFT)计算卷积。
离散时间系统的稳定性 任意有界输入产生有界输出的系统称为稳定系统。要使系统具有稳定性质，则要对系统提出一些约束条件。
对于有限冲激响应系统，因为当m＞N（N为有限值）时, h(m)呏0，只要每个h(m)都是有界的,则有界输入必产生有界输出，系统必然是稳定的。
对有无限冲激响应系统，情况与上述有所不同。由于输入是有界的，可设|χ(n)|＜B,B为大于最大输入幅值的某个固定值，于是有 y(n)有界要求式(2)右侧有界，所以要求换句话说，无限冲激响应系统必须在其单位冲激响应绝对可和的条件下才是稳定的。
零状态响应和零输入响应 线性时不变离散时间系统是用常系数线性差分方程来描述的。对单输入单输出的系统，方程的一般形式是 (1)
式中χ(n)是系统的输入序列；y(n)是系统的输出序列；N为系统的阶次;ak、br都是常数,k=0,1,2,...,N、a0≠0,r=0,1,2,...,M。给定系统的方程(1)以及系统的初始条件y(0),y(1),...,y(N-1),便可以用求解常系数线性差分方程的方法求式 (1)的解。最简单的解法是迭代法。这种算法尤其适用于用计算机去执行。用经典的求常系数线性差分方程解的方法与求相对应的微分方程解方法相似。它包括求齐次方程的通解和求非齐次方程的特解。这两部分解之和就是其通解。用初始条件决定其中的积分常数,就得到满足方程(1)及满足给定初始条件的特解。
可以将给定初始条件描述的方程 (1)的解分成零状态响应和零输入响应两部分来求。前者是方程 (1)满足初始条件为零的特解;后者是方程(1)的齐次方程满足给定初始条件的特解。两者之和即为所求的全响应。
冲激响应 线性时不变系统对单位冲激δ(n)作用在零状态条件下的响应称为冲激响应h(n)。单位冲激函数的定义是离散时间系统常以框图表示(见图)。图中χ(n)、y(n)分别为系统的输入和输出。系统的冲激响应可以通过令式(1)中右端的激励为δ(n)求得。
线性时不变离散时间系统有时不变和线性性质，只要知道系统在任一激励下的响应，就可以决定它在任何激励下的响应。对于线性时不变离散时间系统，在零状态下，任意一激励χ(n)产生的响应等于系统的单位冲激响应h(n)与激励的卷积，即当χ(n)和h(n)是长序列时,用上式计算输出y(n)，计算工作量是很大的。因此，常使用DFT的快速算法(FFT)计算卷积。
离散时间系统的稳定性 任意有界输入产生有界输出的系统称为稳定系统。要使系统具有稳定性质，则要对系统提出一些约束条件。
对于有限冲激响应系统，因为当m＞N（N为有限值）时, h(m)呏0，只要每个h(m)都是有界的,则有界输入必产生有界输出，系统必然是稳定的。
对有无限冲激响应系统，情况与上述有所不同。由于输入是有界的，可设|χ(n)|＜B,B为大于最大输入幅值的某个固定值，于是有 y(n)有界要求式(2)右侧有界，所以要求换句话说，无限冲激响应系统必须在其单位冲激响应绝对可和的条件下才是稳定的。
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参考词条