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1) Gyro motor
陀螺电机
1.
Analysis of the dynamic performance of a constant speed system for BLDC gyro motor;
无刷直流陀螺电机稳速系统动态性能分析与仿真
2.
In view of a liquid-floated gyro抯 character, the factors that affect the gyros reliability are analyzed based on the reliability design and analysis, and the reliability design of gyro motor is presented.
在可靠性设计与分析的基础上,针对某型液浮陀螺仪技术特点,对影响其可靠性的各种关键因素做了较为详细的分析,同时对陀螺电机这一关键部件提出了可靠性设计方法。
3.
A method of the phase-locked constant speed control for the three-phase winding brushless DC gyro motor is introduced.
介绍了一种能够实现三相绕组无刷直流陀螺电机的锁相恒速控制方法,所提出的定脉冲三相移电路是将高精度的参考脉冲信号移相成频率不变、相位差为120°的三组脉冲信号,分别与各相反电势检测整形的反馈信号进行相位比较,由该比较输出的数字脉冲信号直接控制电机的三相绕组导通工作。
2) MEMS gyro
微机电陀螺
1.
Research on application of MEMS gyro to servo system for E-O stabilization and tracking devices;
光电稳定跟踪装置中微机电陀螺应用研究
2.
As the output signal of MEMS gyro is nonstationary, time series analysis is used to build an ARIMA model of CRS03 output signal,and the corresponding Kalman filter is designed to process the output data of gyro.
以CRS03为对象,研究了微机电陀螺的随机误差建模及滤波方法。
3) gyro motor
陀螺电动机
1.
The reliability of gyro motor by qualitative analysis and quantitative calculation are analyzed in this paper.
文章对陀螺电动机的可靠性进行了定性分析和定量计算,通过轴承的改进、定子绕组的优化和磁钢加工方法的改进等措施,使电动机的平均故障间隔时间提高为20489h。
2.
The structure peculiarity and optmization design of slotless brushless DC gyro motor are introduced in this paper.
介绍了无槽无刷直流陀螺电动机的结构特点和优化设计,给出了控制系统框图,并进行了波形分析,通过样机验证了设计的合理性。
4) MEMS gyroscope
微机电陀螺
1.
MEMS gyroscope is a kind of micro electro-mechanical integrative system which can measure the direction of carrier very conveniently,while zero-bias stability is the enormous limit of gyroscope performance.
基于Allan方差对微机电陀螺的随机漂移误差进行分析和建模,并通过粒子滤波提高了微机电陀螺的零偏稳定性。
5) gyro PM motor
永磁陀螺电机
1.
Technique for improving efficiency of gyro PM motor;
提高永磁陀螺电机效率的方法
6) Micro Electromechanical System (MEMS) gyroscope
硅微机电陀螺
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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