2) control & communication link(CC-Link)
控制与通信总线
3) interactive control and communication
交互控制与通信
4) control & communication
控制与通信系统
1.
According to the requirement of developing a new type AUV, this paper provides the AUV s interior control & communication systems based on CAN field-bus technique.
本文根据新型自主式水下航行器项目开发的研究需要，应用CAN总线技术设计了AUV内部的控制与通信系统。
5) command control and communication
指令控制与通信
6) control and communication link system
控制与通信链接系统
补充资料：通信指挥控制情报系统
应用电子计算机、数据通信、传感技术和显示技术等集中管理和协调远离中心的各种资源的大型综合信息系统,简称 C3I系统。在20世纪60年代开始出现C3I系统，当时称为指挥控制系统（简称C2系统）。到了60年代末改称通信指挥控制系统（简称C3系统）。80年代初采用通信指挥控制情报系统的名称（简称C3I系统）,以便确切反映这种大型综合信息系统的功能。军用C3I系统常简称为自动化指挥系统。
应用 C3I 系统已经成功地应用于军队自动化指挥系统，空中交通管制，列车自动调度,城市交通管理,电力网输配电自动控制，民航订票服务,旅馆预约服务,银行电子支付系统，经济信息系统，大型工程项目计划协调等领域。
特点 C3I 系统能对地理上分布很广的资源集中进行协调。它针对一个部门面临的各种问题,采集并提供准确的实时情报，据此作出决策。决策可由人作出，也可由机器自动作出。例如飞机订票系统可由机器自动决策，但军队自动化指挥系统必须由人作出决策，机器只能协助提供情况。C3I系统是一种人机系统,计算机只是一种工具，不能代替人的作用。 在C3I系统中人有三个作用：①监督机器操作，②处理模糊信息和情报检索，③进行决策，包括确认机器的决策，或取消机器的决策，作出新的决策。图1为C3I系统的框图,图中双方框表示人的功能。
C3I系统的整个执行过程是以闭路方式进行的。上级进行决策，并下达各种指挥命令（正向信息通道），下级把命令的执行情况经常汇报上级(反馈信息通道)。上级根据下级提供的实时情报，就能在工作过程中当场作出决策。C3I 系统采用闭路方式保证通过管理能更有效地支配部门资源。
结构 图2为C3I系统的基本配置图。实际的C3I系统远较这个基本模型复杂,往往由多台计算机组成。这些计算机按其任务的级别进行布局并独立工作。C3I系统可看成各种不同技术的子系统组成的综合信息系统，每一种子系统都可能包含一台或多台计算机。一般C3I系统至少包含以下六种子系统（图3）：①数据采集系统，②数据执行系统，③数据通信系统，④数据处理系统，⑤指挥监督系统，⑥显示系统。在设计C3I系统时主要是考虑如何把它们组成一个统一的系统，并确保其协调工作。因此网络接口、人机接口、保密设施和应用软件往往是关键技术。C3I系统的工作分为两类：①指挥管理系统,它需要人不断进行干预。②执行控制系统，它是在人的监督之下自动进行决策，必要时人可以撤销它的决策。通常这两类工作由同一系统的不同模块来完成。
C3I 系统的整个工作都是以指挥所为中心来进行的，所以指挥所是C3I系统的行动枢纽。C3I系统的指挥所采用智能人机接口，可用多种方式进行人机对话，有的还采用人工智能技术，应用专家系统。指挥所显示系统配有图形显示器，可采用触摸式屏幕、视频开关矩阵或重叠显示等新技术，有的还配有大屏幕动态显示。指挥所将收集到的全部有关信息显示于显示装置，再根据这些信息作出决策和发布命令。指挥所可由管理人员控制，也可由计算机控制。指挥所采集最新的情报，以便适应各种新的态势。指挥所的功能是：①估计当前态势，②作出决策，③发布命令，④了解命令的执行情况。
C3I系统的结构有多种配置形式：垂直结构(多级递阶控制结构)、水平结构(分散控制结构)和混合结构(多级递阶控制与分散控制相结合的结构)。图4示出一种水平结构的C3I系统，可用于银行电子支付系统、民航订票服务系统和旅馆预订服务系统等场合。它把每一个分系统看作是一个独立的C3I系统,即作为一个模块，但必须与整个系统组成一个整体。如在设计时考虑系统扩展的可能性，则随着系统的发展可不断嵌入新的模块。
保密 没有保密设施的 C3I系统是不可能实际应用的。C3I系统中的保密问题,不仅包括通信安全性, 还包括确认和存取控制，以及一般物理上的安全控制等。信息在信道上或存储器中的安全保护，可采用密码算法。常用的有下面两类：①对称算法，又称一般非线性算法，其特点是加密、解密使用同一密钥。②不对称算法，又称公用钥算法，有一个公用钥和若干私用钥，私用钥是秘密的，其特点是加密、解密的密钥不一样。在使用公用钥算法时，为了对主机消息的确认，只要在终端处固定存储一个公用钥，为了对终端消息的确认，必须有终端处的保密钥。确认是一种证实用户身分或数据有效的过程。C3I系统中的确认技术可分为信号联络和消息确认。信号联络是在通信开始时用来保证通信确实是在两个规定的节点之间进行，消息确认使接收者能核实消息的真实性。在C3I系统中,为了使用户只能得到他应该得到的资源，而不使其余的信息暴露，就要给各种资源（或用户）赋予不同存取特权，这就是存取控制问题。存取控制属于数据库安全技术。
参考书目
D.J.莫理士著,陈瑞源、祝楚恒译:《通信指挥和控制系统导论》,国防工业出版社,北京,1980。(D.J.Morris,Introduction to Communication，Command and Control Systems Pergamon Press, 1977.)
应用 C3I 系统已经成功地应用于军队自动化指挥系统，空中交通管制，列车自动调度,城市交通管理,电力网输配电自动控制，民航订票服务,旅馆预约服务,银行电子支付系统，经济信息系统，大型工程项目计划协调等领域。
特点 C3I 系统能对地理上分布很广的资源集中进行协调。它针对一个部门面临的各种问题,采集并提供准确的实时情报，据此作出决策。决策可由人作出，也可由机器自动作出。例如飞机订票系统可由机器自动决策，但军队自动化指挥系统必须由人作出决策，机器只能协助提供情况。C3I系统是一种人机系统,计算机只是一种工具，不能代替人的作用。 在C3I系统中人有三个作用：①监督机器操作，②处理模糊信息和情报检索，③进行决策，包括确认机器的决策，或取消机器的决策，作出新的决策。图1为C3I系统的框图,图中双方框表示人的功能。
C3I系统的整个执行过程是以闭路方式进行的。上级进行决策，并下达各种指挥命令（正向信息通道），下级把命令的执行情况经常汇报上级(反馈信息通道)。上级根据下级提供的实时情报，就能在工作过程中当场作出决策。C3I 系统采用闭路方式保证通过管理能更有效地支配部门资源。
结构 图2为C3I系统的基本配置图。实际的C3I系统远较这个基本模型复杂,往往由多台计算机组成。这些计算机按其任务的级别进行布局并独立工作。C3I系统可看成各种不同技术的子系统组成的综合信息系统，每一种子系统都可能包含一台或多台计算机。一般C3I系统至少包含以下六种子系统（图3）：①数据采集系统，②数据执行系统，③数据通信系统，④数据处理系统，⑤指挥监督系统，⑥显示系统。在设计C3I系统时主要是考虑如何把它们组成一个统一的系统，并确保其协调工作。因此网络接口、人机接口、保密设施和应用软件往往是关键技术。C3I系统的工作分为两类：①指挥管理系统,它需要人不断进行干预。②执行控制系统，它是在人的监督之下自动进行决策，必要时人可以撤销它的决策。通常这两类工作由同一系统的不同模块来完成。
C3I 系统的整个工作都是以指挥所为中心来进行的，所以指挥所是C3I系统的行动枢纽。C3I系统的指挥所采用智能人机接口，可用多种方式进行人机对话，有的还采用人工智能技术，应用专家系统。指挥所显示系统配有图形显示器，可采用触摸式屏幕、视频开关矩阵或重叠显示等新技术，有的还配有大屏幕动态显示。指挥所将收集到的全部有关信息显示于显示装置，再根据这些信息作出决策和发布命令。指挥所可由管理人员控制，也可由计算机控制。指挥所采集最新的情报，以便适应各种新的态势。指挥所的功能是：①估计当前态势，②作出决策，③发布命令，④了解命令的执行情况。
C3I系统的结构有多种配置形式：垂直结构(多级递阶控制结构)、水平结构(分散控制结构)和混合结构(多级递阶控制与分散控制相结合的结构)。图4示出一种水平结构的C3I系统，可用于银行电子支付系统、民航订票服务系统和旅馆预订服务系统等场合。它把每一个分系统看作是一个独立的C3I系统,即作为一个模块，但必须与整个系统组成一个整体。如在设计时考虑系统扩展的可能性，则随着系统的发展可不断嵌入新的模块。
保密 没有保密设施的 C3I系统是不可能实际应用的。C3I系统中的保密问题,不仅包括通信安全性, 还包括确认和存取控制，以及一般物理上的安全控制等。信息在信道上或存储器中的安全保护，可采用密码算法。常用的有下面两类：①对称算法，又称一般非线性算法，其特点是加密、解密使用同一密钥。②不对称算法，又称公用钥算法，有一个公用钥和若干私用钥，私用钥是秘密的，其特点是加密、解密的密钥不一样。在使用公用钥算法时，为了对主机消息的确认，只要在终端处固定存储一个公用钥，为了对终端消息的确认，必须有终端处的保密钥。确认是一种证实用户身分或数据有效的过程。C3I系统中的确认技术可分为信号联络和消息确认。信号联络是在通信开始时用来保证通信确实是在两个规定的节点之间进行，消息确认使接收者能核实消息的真实性。在C3I系统中,为了使用户只能得到他应该得到的资源，而不使其余的信息暴露，就要给各种资源（或用户）赋予不同存取特权，这就是存取控制问题。存取控制属于数据库安全技术。
参考书目
D.J.莫理士著,陈瑞源、祝楚恒译:《通信指挥和控制系统导论》,国防工业出版社,北京,1980。(D.J.Morris,Introduction to Communication，Command and Control Systems Pergamon Press, 1977.)
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