1) separate-bias algorithm
状态与偏差解耦
1.
In low cost MINS/GPS integrated navigation system based on DSP,both separate-bias algorithm and square-root algorithm are used in designing Kalman filter because the bits of float point format of DSP is fewer than that of PC.
在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。
2) deviation decouple
偏差解耦
1.
A reciprocal power-fed test platform of metro traction which is based on vector control with deviation decouple was presented.
提出了一种基于偏差解耦矢量控制的能量回馈型地铁牵引试验台的设计方案。
3) state decoupling
状态解耦
1.
A new design approach based on the minimal order nonlinear observer is presented to detect and locate leaks in complicated pipelines, since the measurements of pressure and flow are realizable only at the two extremes of the ducts, the state decoupling technology is utilized in generating the residual values and an appropriate method of linear coordinate transformation is selected.
提出基于最小阶非线性观测器的设计方法,通过对管路两端点处的压力流量在线采集处理,运用状态解耦技术,选择适当的状态线性变换方式,有效地分离出反映管路中间节点状态的残差数值,进而对非线性状态方程序列生成相应的系统残差集,以达到对管内泄漏的有效定位。
4) partitioned filter and bias-separated filter
状态与偏差分离滤波
1.
The new factorized-based filter, partitioned filter and bias-separated filter, parallel and decentralized filter algorithms, which is based on the oR decomposition, U-D decomposition and singular value decomposition (S.
本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程，重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性，提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述，对ＱＲ分解，Ｕ－Ｄ分解，奇异值分解（ＳＶＤ）等在卡尔曼滤波，状态与偏差分离滤波及并行滤波与分散滤波等方面应用的新进展作了介绍。
5) Deviation voltage decoupling
偏差电压解耦
1.
This paper constructs an integrated control scheme, using the I-N model to estimate rotor flux, designing multi-closed loops of the speed, current and flux and adapting a simple and practical deviation voltage decoupling method.
结合电机的电流模型对转子磁链进行辨识,在控制策略中设计了转速、电流、磁链等多个闭环,采用了简单实用的偏差电压解耦方式,构建了完整的控制方案。
6) Deviation decoupled control
偏差解耦控制
补充资料：耦中有耦
中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对"，王安石用以表述对立的概念。他认为，宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言，火上而水下；就"性"言，水润而火熯；就"形"言，水平而火锐；就"材"言，火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味，皆各有耦"。他又认为，每一元素的不同性质，如"气"与"味"之间也存在着对立："生物者，气也；成之者，味也。以奇生则成而耦，以耦生则成而奇。寒之气坚，故其味可用以耎；热之气耎，故其味可用以坚。风之气散，故其味可用以收；燥之气收，故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中，故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为，由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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