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1)  holding error
夹持误差
1.
This paper discusses the influence of finger size of a manipulator on its holding errors,and describes how to design the V-type finger size based on the holding errors.
讨论了机械手手指尺寸对手指夹持误差的影响;阐述了根据机械手夹持误差设计V型手指尺寸的方法;给出了夹持工件的下限以及工件与支承件之间的干涉条件。
2)  error of fixture
夹具误差
3)  clamping errors
夹紧误差
1.
When these forces act on workpiece according to different sequence, the clamping errors of workpiece are different.
为了保证工件加工过程的顺利进行,通常作用在工件上的夹紧力不止一个,当这些夹紧力按照不同的作用顺序施加在工件上时,会对工件的夹紧误差造成不同的影响。
4)  Non-Symmetry Nip Hold
夹持差
5)  hold error
保持误差
6)  persistent error
持续误差
补充资料:夹持
1.犹夹辅﹐匡助。
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参考词条