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1)  Railway interlocking software
铁路联锁软件
2)  Interlocking Software
联锁软件
1.
Modeling for interlocking software using unified modeling language and Petri net;
联锁软件的统一建模语言和Petri网建模
2.
Since the interlocking software is critical in ensuring the run-time safety of train or locomotive,sufficient test is very important for it.
联锁软件是保障铁路车站列车或机车(以下简称列机车)作业安全的关键软件,充分的测试对于保证其安全性具有举足轻重的作用。
3.
At present, railway station computer interlocking software test platform includes automatic test and manual test.
目前,铁路车站计算机联锁软件测试平台包含自动测试和人工测试。
3)  railway interlocking
铁路联锁
4)  computer interlocking software
计算机联锁软件
5)  railway signal interlocking
铁路信号联锁
6)  Railway Computer Interlocking System
铁路计算机联锁系统
补充资料:铁路车站联锁
      利用机械、电气自动控制和远程控制的技术和设备,使车站范围内的信号机、进路和进路上的道岔相互具有制约关系,这种关系称为铁路车站联锁。
  
  概述  铁路车站联锁是铁路信号的重要组成部分。1843年英国首先采用机械集中联锁;1887年日本研制成功联锁箱设备;1904年美国开始采用电气集中联锁;1929年美国开始使用继电集中联锁。随着电子计算机的发展和普及,目前有些国家已开始使用计算机联锁。
  
  列车进站的进路,或出站的进路,都是由道岔的不同开通位置所确定的。因此,在进路入口处须有信号机。进站信号机防护的进路范围为一整条站线,出发信号机防护的进路是应去区间,调车信号机则只是道岔区。当进路上的道岔开通位置符合进路要求,进路的线路空闲,并未安排同一股道的敌对进路,信号机才能开放,显示绿灯或黄灯;否则,信号机不能开放,即显示红灯,禁止列车进入。信号机开放后,进路上的道岔被锁在进路要求的位置;而敌对进路也必须锁闭,同时敌对进路的信号机不开放,显示红灯。列车驶入进路后,防护这条进路的信号机立即关闭,显示红灯,不允许其他列车再驶入。这种信号机,进路空闲情况和进路道岔的联锁关系,成为保证列车和机车车辆在车站范围内的运行安全,以及有效地利用车站行车设备,提高车站通过能力的重要措施。
  
  非集中联锁  道岔的操纵分散在各道岔旁进行,而信号机可集中操纵地联锁。分联锁箱联锁和电锁器联锁。
  
  联锁箱联锁  这种联锁由一根随道岔尖轨动作的转辙杆和一根随信号机导线动作的信号杆组成。杆上刻有缺口,通过转辙杆和信号杆相互位置的变化,来模拟道岔和信号机的不同状态,实现道岔和信号机之间的联锁。这种联锁只有道岔开通位置符合进路要求时,转辙杆缺口位置才不阻碍信号杆移动,信号机才能受到导线传递来的拉力开放,否则,转辙杆将阻止信号杆移动,信号机也就不能开放。信号机一旦开放之后,信号杆所处的位置,将反过来阻止转辙杆再变位,即将道岔锁闭在固定的位置上。
  
  这种联锁设备只适用于一根导线操纵的单线臂板信号机。由于导线控制距离短,受气温变化的影响大,经常需要人工检查和调整,而且进路的空闲是依靠铁路规章来人为保障的。因此,这种联锁一般用于运量小、股道短和道岔数少的无电源设备的车站。
  
  电锁器联锁  分别在道岔和信号握柄上设电锁器,电锁器上有接点分别代表道岔和信号位置。通过一方道岔电锁器的接点控制对方信号电磁锁器电锁的电路,以实现信号机和道岔间以及信号机相互间的联锁。电锁器有一个电磁线圈、衔铁和锁闭片。当电锁器的电磁线圈中有足够的电流,吸起衔铁,带动锁块离开锁闭片的缺口,锁闭片才能随着连接杆上移而旋转,否则锁闭片阻止连接杆上移,即禁止扳动握柄,道岔或信号机被锁在规定位置上。电锁器另外装有随着锁闭片旋转而开闭的电气接点组,通过此接点的闭合或断开来反映道岔或信号机的实际状态,即模拟被控对象的状态。这样,通过道岔电锁器的接点给信号电锁器的电磁线圈送电流,只有道岔位置正确才使电路接通,信号电锁器有足够电流,即准许扳动信号握柄使信号机开放后,由信号电锁器的接点给道岔电锁器电磁线圈送电的电路被断开,于是再不能扳动道岔握柄,即将道岔锁在规定位置上。显然,在道岔握柄和信号握柄间用电锁器联系取得联锁关系,既不受两者距离远近的限制,也不受道岔数多少的影响。使用色灯信号机时,控制距离也不受限制。电锁器联锁在中国无电源设备的车站得到推广使用。
  
  集中联锁  道岔集中在车站信号楼内操纵,常见的有机械集中联锁、电气集中联锁等。
  
  机械集中联锁  道岔和信号机的操纵握柄集中在信号楼内,这些操纵握柄连有机械杆件,杆件间用锁簧实施联锁。机械集中联锁不需要扳道员在现场扳道,因而提高作业效率,并且可防止由于车站人员同扳道员之间的联系错误所造成的行车事故。但是,由于导线和导管的传动动程在受力后拱起或拉抻会造成损失,因而控制距离受到限制。此外,机械杆件和锁簧磨损,会降低联锁的安全性,所以机械集中联锁在20世纪50年代以后逐渐被电气集中联锁取代。
  
  电气集中联锁  通过信号楼内的控制台操纵车站内的色灯信号机和电动转辙机实现联锁和监督列车运行。
  
  早期的电气集中联锁在操纵握柄间采用机械锁和电磁锁,信号机和道岔的操纵按区域集中在车部咽喉区的信号楼里。50年代以后,电气集中联锁都采用电磁继电器,以逻辑电路实现联锁,全站的信号机和道岔可由一个信号楼集中控制。为了建立一条进路,值班人员可在控制台上按下一条进路的始端按钮和终端按钮。不论进路上有多少组道岔,只要在进路范围内无车占用,又没有安排敌对进路,就可将进路中所有道岔转换到规定位置,并将进路锁住;在控制台的轨道表示盘上,所选出的进路从始端到终端呈现一条白色光带,即表示进路已被选出并已经锁闭。防护这条进路的信号机也同时自动开放。在表示盘上轨道模型旁,这条进路始端处的信号复示器亮一绿灯,表示防护此进路的信号机已经开放。当列车驶入该进路后,信号机自动关闭,信号复示器的绿灯改亮红灯,白色光带随着列车的前进,一段一段地由白色变为红色,表示列车在占用该区段,然后又由红色变为灭灯状态,表示列车已出清该区段,并且该区段已经解锁。这时,又可利用该区段内的道岔建立新的进路。
  
  解锁方式有进路分段解锁制和进路一次解锁制两种。进路分段解锁制是列车每通过进路中的某一道岔轨道区段,立即使该区段解锁,可提高作业效率,一般用于作业繁忙的大、中型车站。进路一次解锁制是列车通过进路中的全部道岔轨道区段后,一次解锁,这种方式只适用于作业较少的小站。此外,还有列车已接近开放的信号,因故突然关闭,这就要延时解锁,以免列车冲入时遇到正在转动中的道岔。
  
  电气集中联锁按操作方式分有进路式电气集中联锁和单独操纵式电气集中联锁;按继电器配置方式分有组合式电气集中联锁和组匣式电气集中联锁等。进路式电气集中联锁在建立进路时,只按压进路的始、终端两个按钮。单独操纵式电气集中联锁是非进路式,应先按压进路中的每一组道岔按钮,然后再按防护这条进路的信号按钮。这种方式既费时间又容易按错,一般只在小站采用。组合式电气集中联锁,每一标准组合有10台或20多台继电器,并且这些继电器在架上是敞开放置的。组匣式电气集中联锁,将小型信号继电器都分组装在匣内。
  
  发展动向  随着电子技术的发展,人们曾利用电子原件制成电子集中联锁设备。但是,由于造价较高,可靠性以及故障-安全原则方面尚存在一些问题,所以难于推广应用。随着计算机可靠性的提高,已有些国家的铁路正在研制使用计算机联锁。
  
  

参考书目
   何文卿主编:《车站信号自动控制》,中国铁道出版社,北京,1981。
  

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