说明:双击或选中下面任意单词,将显示该词的音标、读音、翻译等;选中中文或多个词,将显示翻译。
您的位置:首页 -> 词典 -> 机器人设计
1)  Robot design
机器人设计
1.
All of the results were based on the careful and reliable theoretical analysis and simulation, so they are useful to the robot design with inductive motion.
针对六自由度串联机器人设计中所产生的诱导运动 ,经过理论分析及仿真实验研究 ,找出了诱导运动对系统的运动学和动力学性能的影响规律 ,重点探讨了诱导运动造成的驱动电机的功率冗余现象 ,其结论对包含有诱导运动的串联机器人设计具有一定的指导意义。
2.
So this paper is to reduce the cost, based on MCU, infrared sensor and ultrasonic sensor, to do a tracking robot design.
本文的主要内容包括:(1)跟踪机器人设计方案进行研究。
2)  Structure Design of Robot
机器人机构设计
3)  Design method for robot
机器人设计方法
4)  robot programming
机器人程序设计
5)  ergonomics design
人机设计
1.
Humanization design and ergonomics design were easy to be confused because of their similarities.
针对工业设计中人性设计与人机设计词语相近、容易混淆的问题,从这2种设计的含义入手,分析它们的概念起源、共同点和差异,并阐述了它们在产品设计过程中的关系。
2.
In order to develop the realistic virtual human adapted to computer aided ergonomics design,this paper ana-lyzes the background of virtual human study and presents the way of virtual human simulation based on H-anim.
虚拟人是产品人机设计中的有效辅助手段,是计算机辅助人机设计的基础。
6)  ergonomic design
人机设计
1.
New design solution and ergonomic design principle for hand electric drill were put forward.
提出手电钻设计新的解决方案和人机设计原则,为设计出符合使用者要求的手电钻提供设计依据。
补充资料:机器基础设计
      其目的在于保证机器本身的正常使用和防止对邻近机器、建筑物的危害及减少对周围人员的影响。设计机器基础时应先确定基础对动荷载的反应。动荷载引起的惯性力,如果是基础所受的全部荷载中的一个重要部分,则应对基础作动力计算;如果运动是缓慢的,惯性力可以略去不计时,则可以不考虑荷载的动力特性,而将动荷载变为当量静荷载考虑。对后一情况,基础不需要进行动力计算(如一般的机床基础和水压机基础)。
  
  对于需要进行动力计算的机器基础,都应根据当地的地质条件和周围环境,首先满足静荷载下地基土的设计要求,然后再满足动荷载所附加的设计要求,即基础的振动不超过容许振动限值。容许振动限值根据下列条件制定:①应保证机器的正常运转;②由基础产生的振动,对邻近的仪表、机器、建筑物以及附近的人员不产生有害的影响。
  
  设计依据  设计机器基础前,须收集下列资料作为依据:①机器的技术性能,包括型号、工作转速、重量(机器总重、有些机器还应列出转子或定子的重量)、轴的临界转速、功率、传动方式、重心位置及轮廓尺寸等。②机器的不平衡扰力和扰力矩及作用位置,其他荷载的分布位置、面积、大小、方向等。③工艺布置图,包括各种动力机器的位置(如螺栓安装位置、辅助机器及管道安装位置等),需隔振的机器、仪表的位置及隔振要求。④对基础的要求,包括机器底座的轮廓尺寸和基础平面位置图;辅助机器、管道位置以及沟、坑、洞的位置和尺寸图;二次灌浆的厚度和尺寸;锚固螺栓、预埋件的尺寸和位置等。⑤拟建场地的工程地质和水文地质资料,包括室内或原位测试所得的土动力参数。
  
  设计步骤  ① 确定容许振动限值。对承受动荷载的基础应采用工作状态(或某一特定频率)时振幅的极限值,或峰值速度的极限值,或峰值加速度的极限值作为设计标准。这些极限值是根据设计功能遭到"破坏"的原则确定的。
  
  ② 确定动荷载。动荷载的类型不同,随时间改变的规律也各异,作用于机器基础上的性质也就不同。如果动荷载随时间的变化是已知的(这种荷载称为非随机荷载,如谐振荷载、周期荷载、冲击荷载等)。则反应分析通常称为数定分析。如果荷载随时间的变化不是完全已知的(这种荷载称为随机荷载),则反应分析可从统计结果中进行,称为非数定分析。
  
  动荷载作用下的基础反应用基础位移表示。数定分析能导出相应于非随机荷载下的位移-时间过程。 基础的其他数定反应(如应力、应变、内力等反应)可从位移反应中求得。非数定分析只能提供有关位移的统计资料;由于位移随时间的变化是不确定的,基础的其他数定反应必须用特定的非数定分析方法直接计算。
  
  ③ 选择机器基础计算模型。常用的计算模型有基床反力模型和弹性半空间模型(见机器基础计算模型)。为了尽量避免基础与机器发生共振,必须慎重选择地基土的动力参数。
  
  ④ 选择基础方案、确定基础形式和尺寸。基础振动的大小直接与机器本身扰力的大小和扰力作用点的位置有关。因此,要求机器尽量减少扰力并降低作用点的位置,力求机器与基础联合重心与基础底面形心位于同一垂直线上,并尽量使扰力作用线与机组轴线位于基础对称面内。
  
  基础尺寸最后应保证振动计算值在容许振动限值以内,否则应采取减振措施(如调整扰力;增大阻尼、刚度或质量;设置吸振器等)或隔振措施(见机器基础隔振)。
  
  机器基础不宜与建筑物以及它们的基础连接,以免基础振动对建筑物的影响。对承受振动的管道不宜直接搁置在建筑物上,以免管道振动传到建筑物上引起建筑物局部共振。此外,必须注意机器基础的构造,并保证基础整体刚度,防止构件的过大变形和开裂。
  

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条