1) constitutive matrix
本构矩阵
2) elastic plastic constitution matrix
弹塑性本构矩阵
1.
Presents the study on three key techniques Mindlin shell element: calculation of rotation vector of middle surface normal, institution of local coordinate system and its transformation matrix, and elastic plastic constitution matrix, and the simulation of benchmark c of NUMISHEET99 with satisfactory resalts.
对冲压仿真中Mindlin壳单元的中面法线转动矢量的计算 ,局部坐标系的建立及相应的转换矩阵 ,弹塑性本构矩阵这 3个关键技术进行了研究 。
3) Fundamental construction matrix
基本构造矩阵
4) essential matrix
本质矩阵
1.
Chesi s self-calibration for position-based visual servo technique which exploits the singular values property of the essential matrix.
Chesi利用本质矩阵进行自标定的基础上进行了扩展。
2.
The commonly used reconstruction method from images acquired by a calibrated camera but with unknownmotion parameters is the essential matrix based one in the literature,i.
对基于本质矩阵和基于绝对二次曲面的两种重建方法进行了比较研究,仿真实验和真实图像实验结果表明,尽管基于绝对二次曲面的重建方法比较抽象,很多人对这种方法不太熟悉,但是该方法无论是在重建精度还是鲁棒性方面都优于基于本质矩阵的重建方法,这一发现对实际应用有非常重要的指导作用。
5) primitive matrices
本原矩阵
1.
A less primitive matrices has the same exponent set;
一个有同样指数集的更小本原矩阵类的简单证明
2.
It is again discribed for three results of primitive matrices.
对本原矩阵的三个结果进行重新刻划,发现可将两个定理简洁表述为一个定理,而且证明极为简单。
3.
We completely determine the index set for the class of symmetric primitive matrices whose diameters are not more than ≤[d≤d[n/2]] is Ed={1,2,…,2d}.
证明了直径≤[d≤d[n/2]]的全体n阶对称本原矩阵类的本原指数集是Ed={1,2,…,2d}。
6) fundamental matrix
基本矩阵
1.
The estimation of the fundamental matrix in computer vision;
计算机视觉中基本矩阵的估计方法
2.
Improved projection based M-estimators for fundamental matrix in stereovision;
立体视觉中基本矩阵的改进投影M估计方法
3.
Robust method for estimating the fundamental matrix;
一个基本矩阵的鲁棒估计算法
补充资料：本构方程
连续介质力学中描述特定物质性质的方程。它建立了特定连续介质的运动学量、动力学量、热力学状态之间的某些相互关系。本构关系随所考虑的具体介质和运动条件而变。
质量、动量、能量守恒律对所有物质都适用，连续介质力学以各种微分方程，如连续方程、运动方程、平衡方程等为主要研究手段。通常，这些方程中的动力学量、运动学量（有时还包括热力学量），都是未知函数，其数目多于体现上述守恒律的方程的个数。为了求解反映守恒律的方程组，添加了本构方程，使自变量的数目同总的方程数目相等。所以，本构方程是解决连续介质力学问题中的质量、动量、（有时加上）能量守恒定律的必要补充。
客观上存在的流体、固体多种多样，运动的环境也千差万别，为了对问题进行深入的研究，本构方程只能反映介质性质的主要方面,否则使问题过于复杂,理不出头绪。本构方程规定的介质是客观物质的力学模型。本构方程必须反映介质和运动环境的主要特点，但又要求简单，使所列出的方程便于进行数学计算。
常用的并且是最为成熟的用于连续介质力学的本构方程有下列三组：
① 无粘流体。(1)粘度为零，即η=η┡=0，η和η┡为粘度和第二粘度；(2)应力张量只是压力p;(3)密度均匀不变，ρ(x，y，z，t)＝常数，或是在密度显著变化时采用常比热完全气体（见流体力学的能量方程）的模型：定容比热容сv＝常数，定压比热容 сp＝常数，p＝ρRT，式中T为热力学温度，R为普适气体常数。单位质量内能e＝сvT，熵S－S0＝сvlnpρ-γ，式中γ为сp/сv,S0为某一约定状态的熵值。
② 牛顿流体。(1)粘度η=η(T，p),函数的具体形式随流体和温度范围而变；(2)应力张量的一部分是压力p,此外，还加上同粘性和变形率（见流体力学）有关的张量，其分量为
式中Up(U3,U3,U3)为流速U的三个分量。，;(3)rho;(x,y,z,t)=常数,或任何形式的具体状态方程f1(p,rho;,T)=0,f2(e,p,S)=0。
③ 完全弹性体 （各向同性）。是固体力学中发展得最为成熟的部分，在直角坐标系中它的本构方程是应力张量的六个分量 σxx,σyy,σzz,σxy,σyz,σzx同应变张量的六个分量 exx,eyy,ezz,exy,eyz,ezx之间的线性关系，由胡克定律表述
式中E是杨氏模量，v是泊松比，同粘性流体相比，这里既没有热力学量，也没有对时间的导数。温度升高会使金属膨胀而产生应力，要考虑这个效应，就应补充σij=??(T-T0)，式中的常数??和线膨胀系数有关。
20世纪20年代开始构造塑性力学的本构方程，这远比各向同性完全弹性体复杂，现在已经有很多成功的模型, 然而仍待做更多的研究。从50年代起对1300℃以上的空气、动载荷下土壤（由土、空隙和水组成，又分软土、硬土等）做了大量研究。对空气做得很成功，对土壤（尤其是硬土）至今尚待完善。燃烧产物的本构方程，蒸气和水、煤粉和空气、煤块和水等等两相共存混合物的本构方程，不断出现的新型材料的本构方程，都是近代很受重视的研究对象。
建立本构方程时既要有理论上的推理、论证，还要有实验测定的若干常数。在研究和使用本构方程的长期过程中，人们致力于划清适用条件，阐明理论模型同实际的符合程度。
同一种物质，在不同的条件下又可以针对所考虑的那一类条件,列出适用于该类条件的本构方程。例如,讨论水池中波浪，可以用密度rho;＝常数，η＝0，应力张量只是压力这一流体模型。但讨论水中声音传播时则必须考虑密度的变化加上绝热过程的条件。金属在载荷小、变形小的条件下可以看作各向同性弹性体；金属在载荷过大、变形过大条件下会呈现塑性以至断裂，这时，胡克定律就不适用了。
质量、动量、能量守恒律对所有物质都适用，连续介质力学以各种微分方程，如连续方程、运动方程、平衡方程等为主要研究手段。通常，这些方程中的动力学量、运动学量（有时还包括热力学量），都是未知函数，其数目多于体现上述守恒律的方程的个数。为了求解反映守恒律的方程组，添加了本构方程，使自变量的数目同总的方程数目相等。所以，本构方程是解决连续介质力学问题中的质量、动量、（有时加上）能量守恒定律的必要补充。
客观上存在的流体、固体多种多样，运动的环境也千差万别，为了对问题进行深入的研究，本构方程只能反映介质性质的主要方面,否则使问题过于复杂,理不出头绪。本构方程规定的介质是客观物质的力学模型。本构方程必须反映介质和运动环境的主要特点，但又要求简单，使所列出的方程便于进行数学计算。
常用的并且是最为成熟的用于连续介质力学的本构方程有下列三组：
① 无粘流体。(1)粘度为零，即η=η┡=0，η和η┡为粘度和第二粘度；(2)应力张量只是压力p;(3)密度均匀不变，ρ(x，y，z，t)＝常数，或是在密度显著变化时采用常比热完全气体（见流体力学的能量方程）的模型：定容比热容сv＝常数，定压比热容 сp＝常数，p＝ρRT，式中T为热力学温度，R为普适气体常数。单位质量内能e＝сvT，熵S－S0＝сvlnpρ-γ，式中γ为сp/сv,S0为某一约定状态的熵值。
② 牛顿流体。(1)粘度η=η(T，p),函数的具体形式随流体和温度范围而变；(2)应力张量的一部分是压力p,此外，还加上同粘性和变形率（见流体力学）有关的张量，其分量为
式中Up(U3,U3,U3)为流速U的三个分量。，;(3)rho;(x,y,z,t)=常数,或任何形式的具体状态方程f1(p,rho;,T)=0,f2(e,p,S)=0。
③ 完全弹性体 （各向同性）。是固体力学中发展得最为成熟的部分，在直角坐标系中它的本构方程是应力张量的六个分量 σxx,σyy,σzz,σxy,σyz,σzx同应变张量的六个分量 exx,eyy,ezz,exy,eyz,ezx之间的线性关系，由胡克定律表述
式中E是杨氏模量，v是泊松比，同粘性流体相比，这里既没有热力学量，也没有对时间的导数。温度升高会使金属膨胀而产生应力，要考虑这个效应，就应补充σij=??(T-T0)，式中的常数??和线膨胀系数有关。
20世纪20年代开始构造塑性力学的本构方程，这远比各向同性完全弹性体复杂，现在已经有很多成功的模型, 然而仍待做更多的研究。从50年代起对1300℃以上的空气、动载荷下土壤（由土、空隙和水组成，又分软土、硬土等）做了大量研究。对空气做得很成功，对土壤（尤其是硬土）至今尚待完善。燃烧产物的本构方程，蒸气和水、煤粉和空气、煤块和水等等两相共存混合物的本构方程，不断出现的新型材料的本构方程，都是近代很受重视的研究对象。
建立本构方程时既要有理论上的推理、论证，还要有实验测定的若干常数。在研究和使用本构方程的长期过程中，人们致力于划清适用条件，阐明理论模型同实际的符合程度。
同一种物质，在不同的条件下又可以针对所考虑的那一类条件,列出适用于该类条件的本构方程。例如,讨论水池中波浪，可以用密度rho;＝常数，η＝0，应力张量只是压力这一流体模型。但讨论水中声音传播时则必须考虑密度的变化加上绝热过程的条件。金属在载荷小、变形小的条件下可以看作各向同性弹性体；金属在载荷过大、变形过大条件下会呈现塑性以至断裂，这时，胡克定律就不适用了。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条