1) input decoupling
输入解耦
1.
For the mult-input and parameters perturbation system of suspension, H∞ robust control method is proposed base on input decoupling to restrain parameter perturbation, then the closed loop control of position and angle is realized.
针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,提出一种先在输入解耦基础上,再对系统参数扰动采取H∞鲁棒控制方法,最后实现对位置、摆角的闭环控制,该方法易于工程实现和构成闭环系统。
2) input-output decoupling
输入输出解耦
1.
The feedback control law that the closed-loop (system) can realize input-output decoupling is constructed.
研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题。
2.
Decoupling problem includes disturbance decoupling and input-output decoupling.
解耦问题包括干扰解耦和输入输出解耦设计，它的设计思想在控制学科发展的初期就已形成，目前已经成为进行多变量系统设计的典型问题之一。
3.
The problem of input-output decoupling is considered for a class of affine nonlinear singular control systems.
本文研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题。
3) inputoutput block decoupling
输入输出块解耦
1.
The problem of inputoutput block decoupling by regular static feedback is considered for a class of nonlinear timevarying singular systems.
讨论在正则静态状态反馈作用下，一类非线性时变广义系统的输入输出块解耦问题。
4) input-decoupled observer
输入解耦观测器
5) input-decoupling zero
输入解耦零点
补充资料：耦中有耦
中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对"，王安石用以表述对立的概念。他认为，宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言，火上而水下；就"性"言，水润而火熯；就"形"言，水平而火锐；就"材"言，火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味，皆各有耦"。他又认为，每一元素的不同性质，如"气"与"味"之间也存在着对立："生物者，气也；成之者，味也。以奇生则成而耦，以耦生则成而奇。寒之气坚，故其味可用以耎；热之气耎，故其味可用以坚。风之气散，故其味可用以收；燥之气收，故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中，故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为，由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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