1) Fault Detection Isolation and Racofiguration
故障检测、隔离和重构
2) fault detection and isolation
故障检测和隔离
1.
Therefore,the navigation system should possess a fault detection and isolation algorithm.
无人机导航系统的作用是提供导航数据给飞控计算机作为制导和控制用,因为飞控计算机的性能在很大程度上依赖于导航数据,导航系统的某一个错误可能会导致整个无人机的失败,因此,导航系统应具有故障检测和隔离(FDI)算法,介绍了一种用于无人机导航的FDI和低成本的组合导航系统,硬件包括低成本商业用MEMSIMU、GPS接收器、磁力计和导航计算机,软件包括带FDI算法的卡尔曼滤波。
3) fault detection and isolation
故障检测与隔离
1.
New Method for Fault Detection and Isolation in IMU/GPS Integrated Navigation System for Vehicle;
IMU/GPS车辆导航系统故障检测与隔离新方法
2.
A set membership filtering algorithm using ellipsoidal sets for nonlinear systems with unknown but bounded noises is proposed and applied to guaranteed fault detection and isolation(FDI).
针对带有未知但有界噪声的非线性系统,提出一种椭球集员滤波算法,并将其应用于保证故障检测与隔离。
3.
An approach of fault detection and isolation using optimal parity vector is proposed.
提出了一种利用对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量进行故障检测与隔离的方法。
4) failure detection and isolation
故障检测与隔离
1.
Failure Detection and Isolation (FDI) is the key technique of SRFCS.
故障检测与隔离是自修复飞控系统的核心技术之一，它能及时判断故障发生的原因和部位，预测潜在故障的发生，进而为及时预警以及进行飞行控制律重构和自主维护诊断提供相关信息和依据。
2.
The artificial neural network is used to eliminate the influence of the non-linear deviation signal on the residual error decision,so the applicable scope of algorithm with failure detection and isolation is expanded.
提出了智能信息融合故障检测新方法,应用模糊逻辑自适应调节无故障的模型参数,抑制残差中非平稳信号的增长;采用人工神经网络故障分类器来消除非线性故障信号偏差对残差判决的影响,扩大了故障检测与隔离算法的适用范围。
5) fault detection/isolation
故障检测/隔离
6) fault isolation and reconfiguration
故障隔离与重构
1.
The key technology of fault tolerance control is online fault isolation and reconfiguration.
容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制。
2.
Based on performance of real-time and closed loop feedback flight control system,a set of robust adaptive observers are set up for sensor fault isolation and reconfiguration.
考虑到飞行控制系统闭环反馈及实时的特性,设计了多个鲁棒自适应观测器用于传感器的故障隔离与重构。
补充资料：故障检测
分子式：
CAS号：
性质：对故障诊断中所需的各种信号进行检测的过程。是一门应用型的边缘学科，它的理论基础是现代控制理论、计算机工程、数理统计、信号处理、模式识别、人工智能以及相应的应用学科。主要方法分基于系统动态模型的方法和不依赖于动态模型的方法。其中后者又分为：(1)直接测量系统的输入输出；(2)基于因果关系的信号处理方法；(3)基于专家系统的方法；(4)基于故障树的诊断方法；(5)基于模式识别的诊断方法；(6)基于模糊数学的诊断方法；(7)基于人工神经元网络的方法。
CAS号：
性质：对故障诊断中所需的各种信号进行检测的过程。是一门应用型的边缘学科，它的理论基础是现代控制理论、计算机工程、数理统计、信号处理、模式识别、人工智能以及相应的应用学科。主要方法分基于系统动态模型的方法和不依赖于动态模型的方法。其中后者又分为：(1)直接测量系统的输入输出；(2)基于因果关系的信号处理方法；(3)基于专家系统的方法；(4)基于故障树的诊断方法；(5)基于模式识别的诊断方法；(6)基于模糊数学的诊断方法；(7)基于人工神经元网络的方法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条