提出了一种新颖的机械结构设计思想──变结构变参数设计方法，并结合实例，阐述了变结构变参数设计的概念、原则、实施措施和意义。

提出一种改进的变参数控制,使比例增益随设定值与测量值变化,积分时间随设定值与偏差变化,使得调节阀工作特性非线性,特别是阀阻比很低流量特性畸变严重的情况下,对流量也能较好地控制,基本消除了超调,达到了实现低阀阻比节能与提高控制性能的目的。