1) PI control
PI 控制
2) PI control
PI控制
1.
Genetic algorithm optimization based PI controller for freeway ramp metering;
基于遗传算法优化的高速公路匝道PI控制器
2.
H_∞ PI controller design with pole constraints for linear discrete-time systems;
具有极点约束的离散系统H_∞ PI控制器设计
3.
Fuzzy PI control of induction motor of electric vehicle based on Matlab/Simulink;
基于Matlab/Simulink电动汽车异步电动机模糊PI控制
3) PI controller
PI控制器
1.
A PI controller model for linear nerve cell;
一种线性神经元PI控制器模型
2.
Application of particle swarm optimization PI controller in active power filter based on FPGA
基于FPGA的粒子群优化PI控制器在有源滤波器中的应用
3.
Comparison between two types of PI controllers in non-linear amplitude control algorithm
非线性幅值控制算法中2种PI控制器的比较
4) PI controller
PI控制
1.
Then the PI tuning method of SISO was used to obtain the optimal PI controller for each loop.
利用SISO系统PI控制器设计方法确定每个环路的最优PI控制器。
2.
The principle of energy commutation among APF,source and nonlinear load is studied,the stability of the dc bus capacitor voltage is analyzed and a method,using PI controller to maintain the stability of the dc bus capacitor voltage,is presented.
研究了有源电力滤波器、电源、非线性负载三者之间的能量交换机理,分析了变流器直流侧电容电压的稳定问题,并提出了用PI控制器维持直流侧电容电压稳定的方法。
3.
In our self-Oscillation drive system,the stable error of the oscillation amplitude is eliminated by the PI controller.
在该闭环驱动系统中,通过引入PI控制器消除了振动幅度控制的稳态误差。
6) Fuzzy-PI control
Fuzzy-PI控制
1.
The dynamic and static indices of the controller are compared with those of Fuzzy controller,Fuzzy-PI controller and PID controller.
比较复合控制器与Fuzzy控制器,Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动、静态指标,仿真结果表明这种复合控制器调节时间短、稳态精度高、鲁棒性强,具有优良的控制性能。
补充资料:离散PID控制算法
分子式:
CAS号:
性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号:
性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条