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1)  digital rebalance loop
数字再平衡回路
1.
Show advantages of digital rebalance loop than analog rebalance loop.
说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。
2.
A digital rebalance loop based on FPGA was designed according to the digital rebalance loop of dynamically tuned gyroscope(DTG)and the decoupling control algorithm.
根据动力调谐陀螺仪(DTG)再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA的数字再平衡回路
2)  Rebalance loop
再平衡回路
1.
Research and implementation of digital control of dynamically tuned gyroscope rebalance loop;
动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现
2.
Research on Digital Rebalance Loop and North Seeker of DTG;
挠性陀螺数字再平衡回路及其寻北系统研究
3.
Design on the H_∞ Controller of the Rebalance Loop in DTG;
动力调谐陀螺仪再平衡回路的H_∞控制器设计
3)  torque rebalance loop
力矩再平衡回路
1.
Since there is just one torquer in the DTG with large angular velocity,and the alternating current through the torquer coil must have the same frequency with the spin angular velocity,this paper analyses the principle of the torque rebalance loop employing the synthetic torquing.
针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪 ,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点 ,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理。
4)  analog rebalance loop
模拟再平衡回路
1.
Design of analog rebalance loop based on induction torquer;
基于感应式力矩器的模拟再平衡回路设计
5)  Pulse Rebalance Loop
脉冲再平衡回路
1.
The Design of Dynamically Tuned Gyroscope Pulse Rebalance Loop in Strapdown System;
捷联系统中动力调谐陀螺仪脉冲再平衡回路的设计
6)  two element width-adjusted rebalance circuit
二元调宽再平衡回路
补充资料:单回路数字控制器


单回路数字控制器
single loop digital controller

麟谕1喇叫坦恐垣瑟!回区三沙二扫回标准算法库图1单回路可编程控制器内部框图danhuilu shuZi kongzhiqi单回路数字控制器(51叫梦el仪甲dlgitalcon-tro】ler)一种以微处理器为计算、控制核心,配以相应软件,在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表,又称单回路控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号,但只输出一个模拟量信号,构成单回路直接数字控制。它可以由用户编制程序,组成各种调节规律,所以又称为“可编程控制器”。 单回路控制器一般由微处理器、过程输人输出通道、正面板、侧面板、供电电源、数字通信系统等硬件部分和监控系统、基本算式编程系统等软件部分组成。其工作原理大致如下所述。 单回路控制器将控制中常用的比例积分微分(PID)、超前滞后(E/L)、四则运算、开方等几十种算式写人只读存储器中。这些固化算式称为“软件功能模块”。将这些功能模块根据用户的需要按某种规律“连接”起来,组成控制方案的过程,就称为控制器的编程。编程工作通过专用的编程器或某些控制器本身所附的编程器进行。方法有“在线”编程和“离线”编程两种。“在线”编程要求控制器中的随机存储器RAM有较大的容量,并有可靠的掉电保护装置。 图1为单回路控制器的内部输人输出关系图,由此图可以看出,算式的处理部分可由用户从标准算法库中任意选人及组态而成。尽管单回路控制器的型号有许多种,但它们一般都具有以下共同特点: (l)数字量和模拟量显示棍合使用,输人和输出信号采用国际统一标准的模拟信号41孔A一201llAIX二及IV一SVL〔o (2)外形结构、安装方式、正面操作面板的设置、操作及显示方式都与模拟控制器相似,使习惯于模拟控制器的人员容易掌握。 (3)用户程序编制采用“面向过程语言”,使用上类似袖珍计算器的编程。 (4)调节器外部采用硬接线,与模拟控制器兼容;它的内部功能模块通过软件连接。控制器中配有数十种常用的控制算式和操作功能。用户可根据需要,按照系统的控制方案及算式,从中任意选择和组态。 (5)具有数据通信功能。它既能代替模拟仪表单独使用,也可与其它单回路控制器或数字仪表、CRT操作站、上位计算机进行信息交换,构成不同规模的计算机控制系统。 (6)具有自诊断功能。能对仪表的各功能模块和软件进行在线检查,发现异常立即显示诊断代码,指出故障部位并随时报警。 (7)在仪表的软硬件开发上采用了后备操作、后备电源、无扰动切换、故障自动切换与隔离及冗余措施等可靠性技术。 从上述可知,单回路控制器并不仅是一种以取代模拟控制器为目的的仪表,而是一台微型的过程控制专用计算机。现已广泛地用于冶金、化工、石油、电力等工业自动化中。
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