从战车发展史的角度讲，半履带式自行高炮的历史比履带式的还要早些，在德军中就有好几种半履带式自行高炮。一开始，德军曾制造出一批卡车搭载的自行高炮。但是，由于卡车没有防护性，再加上射击时的振动大，所以，德军很快就转向研制半履带式自行高炮。

从选用的半履带式装甲车的底盘来看，有1吨的、5吨的、8吨的等等，不仅型号多，装备的数量有的也相当大。