1) multi-robot coordination
多机器人协调
1.
This paper has studied the kinematics and the precision of a ship block merging system based on the multi-robot coordination.
本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题 。
2.
The study of multi-robot system and multi-robot coordination has become an important research direction full of vitality, and has good prospects for the application.
多机器人系统、多机器人协调协作的研究己成为机器人学研究中一个充满活力、具有良好应用前景的研究方向。
3.
Introduced a motion planning algorithm for real-time multi-robot coordination for obstacle avoidance.
针对复杂环境下多机器人避障冲突问题,提出一种基于序贯博弈机制的多机器人协调避障算法,该算法以速度大小作为序贯博弈的优先级排序标准,将多机器人碰撞冲突解决问题转化为求解系列子博弈的均衡解,由子均衡解组合成系统的最优策略,算法为个体机器人设计了多目标优化性能函数,在提高系统性能的同时,实现了个体利益的尽可能最大,仿真验证了该算法的有效性。
2) multi robot coordination
多机器人协调
1.
This paper studies the application of multi robot coordination system in machining of huge cylindrical workpieces.
本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 。
3) Multi-robot cooperation and coordination
多机器人协调协作
4) cooperative mobile robots
多移动机器人协调
1.
As there is the curse of dimension in a complex reinforcement learning system, the state space was divided into uneven and fuzzy sub spaces with the actual problem of conflict free cooperative mobile robots system.
针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题 ,结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用 ,用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间 ,相应地将小脑模型连接控制器网络 ( Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊 CMAC( FuzzyCMAC,FCMAC)函数逼近器 ,并将 FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步 Q( Postphoned- Up-dating Multi- Step Q- learning,PUMSQ)学习算法 ,提出 FCMAC- PUMSQ学习算法 。
5) multi robot motion cooperation
多机器人运动协调
补充资料：多苯基多亚甲基多异氰酸酯
多苯基多亚甲基多异氰酸酯，简称PAPI，或称粗MDI，浅黄色至褐色粘稠液体．有刺激性气味。相对密度(20℃／20 ℃)1．2，燃点218℃。PAPI实际上是由50％MDI与50％官能度大于2以上的多异氰酸酯组成的混合物。升温时能发生自聚作用。溶于氯苯、邻二氯苯、甲苯等。PAPI的活性低，蒸气压低，只是TDI的百分之一，故毒性很低。
用于制造聚氨脂胶粘剂。也可直接加入橡胶胶粘剂中，改善橡胶与尼龙或聚酯线的粘接性能。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内，远离火种、热源。严格防水、防潮，避免光照。
用于制造聚氨脂胶粘剂。也可直接加入橡胶胶粘剂中，改善橡胶与尼龙或聚酯线的粘接性能。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内，远离火种、热源。严格防水、防潮，避免光照。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条