1) L_2-gain
L2-增益
1.
In order to deal with the mismatched unknown parameters and disturbance,this paper proposes an adaptive robust controller with L_2-gain for a class of uncertain nonlinear systems.
针对一类含有未知参数和干扰的不确定非线性系统,提出了一种具有L2-增益的鲁棒自适应控制方法。
2) L2 gain
L2增益
1.
Then,based on Lyapunov function and the backstepping design technique,a state feedback controller for the slow subsystem is also constructed,which enables the closed-loop system to be internally stable for all bounded interference and satisfies the arbitrarily small bounded L2 gain from exogeneous interfe.
然后基于Lyapunov函数和逆推法构造出慢系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有有界干扰是内部稳定的,且从外部扰动输入到输出满足任意小的有界L2增益。
2.
It is shown that L2 gain performance and the control law can be obtained by solving a set of Linear Matrix Inequalities that is numerically feasible with commercially available software.
运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果。
3.
The sufficient condition that such a system can keep up its robustly asymptotic stability if the L2 gain is given is put forward,which is described by linear matrix inequality.
讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述。
3) L2-gain
L2增益
1.
Secondly,some notions and conceptions are given for the L2-gain problem of time-delay Hamiltonian systems.
然后针对时滞哈密顿系统提出了L2增益问题,并扩展了拉萨尔不变集原理。
4) L_2-gain
L2增益
1.
For an affine nonlinear system affected by internal and external disturbances, the discontinuous state feedback controllers are built by using switching technique and multiple Lyapunov function method with switching laws designed to ensure that for all allowable uncertainties the relevant closed-loop system possesses the prescribed L_2-gain and is asymptotically stable.
针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益。
2.
First,the Lyapunov function and controller for each sub-system are designed by means of Backstepping methods,and then,they are integrated to form the entire Lyapunov function and controller,which not only satisfies the requirement of stability,but also satisfies some performance indices of the L_2-gain.
用Backstepping方法首先对各个子系统设计李雅普诺夫函数和控制器,然后综合起来形成整个系统的李雅普诺夫函数和控制器,不但满足了稳定性的要求,又满足了一定的L2增益性能指标。
3.
Spacecraft robust attitude control design based on L_2-gain stabilization;
研究了有界干扰输入下的航天器姿态调节控制问题,设计了鲁棒姿态控制算法,使得从干扰力矩输入到系统某一指定的性能输出的L2增益小于任意给定的正常数,从而实现了对干扰力矩的抑制。
5) L2 gain design
L2增益设计
1.
In order to attenuate the effects on stability and accuracy of the system caused by uncertainty,non-linearity,evaluation errors and disturbances in an electro-hydraulic servo system,L2 gain design method of system based on the identification by adaptive fuzzy neural networks(AFNN) was proposed.
为克服电液伺服系统不确定性、非线性、估计误差和干扰等因素对系统稳定性和精度的影响,提出了基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计方法。
6) L_2-gain
L2增益理论
1.
Base on it,a robust guidance law of homing-missile is derived by L_2-gain theory.
文中对制导过程进行的运动学分析,推导出非线性相对运动方程,然后建立了导弹与目标相对运动被控模型,在此基础上,应用鲁棒控制理论的L2增益理论提出了一种鲁棒制导律,最后通过仿真表明,当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时,鲁棒导引律的性能和精度明显优于比例导引律。
参考词条
补充资料:布里斯托尔相对增益
分子式:
CAS号:
性质:在一个装置上设置多个控制系统时,系统间会存在相互耦合。但其关联程度可用布里斯托尔相对增益λij来衡量。相对增益λij的定义是在其他控制系统均为开环时,第j个控制变量Uj对第i个输出变量Yi通道的放大系数(增益)与该通道在其他控制系统均为闭环时放大系数(增益)之比,称为相对增益。由于是布里斯托尔提出的,所以又称布里斯托尔相对增益。当系统间无耦合时,一个控制回路是处于开环或闭环状态,对另一个控制回路是不会起影响的,故λij=1。但在系统间存在耦合时,情况就不同了,耦合越严重,一个控制回路处于开环或闭环,对其他控制回路影响就越大,λij偏离l就越远。因此,相对增益λij可用来衡量控制系统间关联的程度。
CAS号:
性质:在一个装置上设置多个控制系统时,系统间会存在相互耦合。但其关联程度可用布里斯托尔相对增益λij来衡量。相对增益λij的定义是在其他控制系统均为开环时,第j个控制变量Uj对第i个输出变量Yi通道的放大系数(增益)与该通道在其他控制系统均为闭环时放大系数(增益)之比,称为相对增益。由于是布里斯托尔提出的,所以又称布里斯托尔相对增益。当系统间无耦合时,一个控制回路是处于开环或闭环状态,对另一个控制回路是不会起影响的,故λij=1。但在系统间存在耦合时,情况就不同了,耦合越严重,一个控制回路处于开环或闭环,对其他控制回路影响就越大,λij偏离l就越远。因此,相对增益λij可用来衡量控制系统间关联的程度。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。