补充资料：粮食自动小包装机的设计特点

粮食自动小包装机集计算机技术、自动控制技术及气动技术等于一机，将包装工艺与气调保鲜技术融为一体。 

    该机设计的特点如下： 

    1、整机特点： 

    包装速度快、精度高、封口质量好，而且有一定的防伪功能，可进行扫气式气调包装，数字显示醒目美观，调整方便，整机采用不锈钢和耐磨无毒工程塑料制造，基本上不需要专门维护。 

    该包装机由电子自动称量装置、倒料及充气装置、热封装置、夹袋机械手、气动装置及自动控制器等部分组成，可一次性自动完成物料称量、机械手夹袋、充袋、充料、充气、热压封口及卸袋等包装过程。 

    其主要技术参数为最大称量：5kg：分辨率：22；满量程最大误差：±15g；包装速度：6～12袋／min；机器质量：<40kg；外形尺寸：1.8m×0．8m×0．55m。 

    2、气动系统： 

    在称量、夹袋、充气、充料、(机械手)下降、拉(直包装)袋和热封几个动作中，称量又包括大、中、小门的开关3个动作，所以该机共有9个操作动作，而且均由气动系统来完成。 
    
    3、部件特点： 

    电子自动称量及倒料装置由电子秤、三门下料器、倒料装置和控制器组成。 

    电子秤由市售正规产品经改写其单片机芯片中的程序后，将其采集的物料质量值用串口输出至控制器控制器则根据时间和质量值来分别控制下料器大，中、小门的开关，从而达到自动称量的目的。 

    三门式自重直流型下料器能很好地解决称量速度与精度的矛盾。称量速度可以控制在4s左右，使5kg的称量误差小于±15g，达到国内先进水平。  

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