1) hierarchical reinforcement learning
分层式强化学习
1.
According to the problem of mobile robot navigation in the unknown environment,a hybrid control method based on hierarchical reinforcement learning(HRL) is proposed.
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。
2) hierarchical reinforcement learning
分层强化学习
1.
Parallel automatic hierarchy in hierarchical reinforcement learning;
分层强化学习中的并行自动分层方法研究
2.
New method of hierarchical reinforcement learning;
一种新的分层强化学习方法
3.
The performances of existing approaches to automatic hierarchy generation in hierarchical reinforcement learning strongly depend on the characteristic of the environment and state space.
为解决分层强化学习中现有的自动分层方法对环境和状态空间特性依赖过强的问题,提出了一种基于免疫聚类的自动分层强化学习方法。
3) distributed reinforcement learning
分布式强化学习
1.
Survey of distributed reinforcement learning algorithms in multi-agent systems;
多智能体系统中的分布式强化学习研究现状
2.
Research on the Architectures of Distributed Reinforcement Learning Systems;
分布式强化学习系统的体系结构研究
3.
Research on Distributed Reinforcement Learning Theory and Its Applications in Multi-robot Systems;
分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究
4) Multi-agent hierarchical reinforcement learning
多智能体分层强化学习
5) hierarchical reinforcement learning
层次强化学习
6) cooperative reinforcement learning
协同式强化学习
1.
Referring social science and economics and psychology and distributed artificial intelligence,the paper proposes the innovation application of cooperative reinforcement learning technology based on the role,and introduces the novel mechanism of exchanging experience and sharing study.
针对当前指数膨胀的网络资源使得搜索引擎查询出来的结果经常成千上万、良莠不齐的研究现状,通过充分借鉴社会学、经济学、心理学和分布式人工智能等多门学科的重要内容,提出了基于角色的多Agent协同式强化学习技术在这一领域的创新应用,并适时地为该技术引入了一种新颖的经验交流与共享学习机制。
补充资料：分层式取水
分层式取水
storeyed intake
少粗沙入渠。冲沙廊道还可用于泄洪。 侧面分层式取水也称冲沙廊道式取水，进水闸设于岸边，进闸水流与河道水流垂直或接近垂直，底板下设冲沙廊道。由于廊道断面较小，长度较大，平面上呈曲线形，故冲沙能力低于正面分层取水。当河道来沙量大时，为了冲洗上游淤沙，常需增设冲沙闸〔图2)。引水时冲沙闸关闭，水流受阻产生的反向底流与引水产生的横向环流相结合，将大部分底沙推至进水闸上游边墙附近，在该区布置第一个廊道，可提高排沙效率。来水量大时，可开启冲沙闸冲洗上游淤沙。 分层式取水的特点是可以边引水边冲沙，当枯水期河道来水及来沙量减少时，也可利用廊道上的闸门进行定期冲沙。分层式取水适用于来水量比较丰富、用水保证率较高的情况。teneengshi qushui分层式取水(storeyed intake)上层设进水闸，下层设冲沙廊道，将含少量细沙的表层水引入渠道，含大量粗粒径泥沙的底层水由冲沙廊道排走的有坝取水。按进水闸位置不同，可分为正面分层取水及侧面分层取水两种。正面分层取水枢纽(图l)是将进水闸与拦河闸或塞水坝布置在同一轴线上，闸底板下设尺寸较大的冲沙廊道，一般不另设冲沙闸。正面引水时，闸前水流在平面上不出现弯曲现象，可减┌─┬─┐ │} │丰│ │】├─┴───┐ │ │畴────┼────┐│ ││.………{│…勤·，│└─┴┴────┴────┘图l正面分层式取水图2冲沙廊道式取水┌─┐│} │└─┘
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条