1) workspace analysis
工作空间分析
1.
In this paper,parallel robotics was reviewed from the viewpoint of the theory of mechanism and there were six central dissertations in the review: structure theory,kinematics analysis,workspace analysis,singularity analysis,dynamic analysis and dimensional synthesis.
从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述。
2.
In this doctoral dissertation, study of parallel robot is reviewed from viewpoint of theory of mechanism and there are six central dissertations in the review: structure theory, kinematics analysis, workspace analysis, singularity analysis, dynamic analysis and dimensional synthesis.
本学位论文首先对并联机器人机构学理论按结构理论，运动学分析，工作空间分析，奇异性分析，动力学分析定以及尺度综合等6个主要研究专题进行了综述，阐述了各专题研究的意义及其内在关系，指出了当前并联机器人机构学研究中尚未解决的问题。
3) analytic expression of workspace
工作空间解析解
4) Spatial analysis operators
空间分析操作
5) Workspace
工作空间
1.
Workspace Analysis of a Laser Cutting Machine Tool Based on Delta Parallel Structure;
Delta型并联运动激光切割机床的工作空间分析
2.
Workspace Analysis of Parallel Manipulator Based on Virtual Prototyping Technology;
基于虚拟样机技术的虚拟轴机床工作空间研究
3.
Determination and Surface Reconstruction of the Workspace of BKX-I Variable-axis NC Machine Tool;
BKX-Ⅰ型变轴数控机床工作空间的求解及表面三维重构
6) work space
工作空间
1.
Obstacle safe growing method for robot s work space modelling;
机器人工作空间中的障碍安全扩展建模技术
2.
The Virtual Manipulator(VM) concept is expressed first,then the work space,inverse kinematics of space manipulator are analized by VM and ADAMS software,at the last of the paper,the speed decomposition of free-floating space robot is studied,and united control simulation of free-floating space manipulator was completed accorrding to ADAMS/Controls and Matlab/simulink.
其次利用虚拟机械臂技术和ADAMS软件分析空间机械臂的工作空间、逆运动学问题。
3.
6-DOF manipulator is designed,using D-H method kinematic modeland an analysis of its work space and ADAMS Simulation,provide the technical basis for its further development.
文中设计一六自由度水下机械手,运用D-H方法建立运动学模型,并对其工作空间作了分析和ADAMS仿真,为其进一步研制提供技术基础。
补充资料：地铁区间隧道施工对桥基影响的空间效应分析
在桥梁下面采用浅埋暗挖进行城市地铁工程的施工，施工难度和风险极大。随着城市地铁在我国的大量修建和蓬勃发展，这些工程将会越来越多甚至不可避免，如何保证施工过程中施工和桥梁的安全，已成为近年来学术界和工程界普遍关注的现实问题。鉴于此，针对北京地铁五号线和平西桥站～北土城东路站区间隧道下穿樱花西桥这一实际工程，借助ABAQUS软件，建立了桥基-隧道围岩相互作用的三维有限元模型，模拟了隧道施工过程中地下结构和桥基的施工效应。数值分析结果表明，在拟定的施工方案下，施工期间桥基和地下结构没有安全隐患，并取得了一些有意义的结论和建议，为该工程的实施提供了依据和指导作用。
一、引言
随着城市地铁在我国的大量修建，施工过程中的环境土工危害已成为目前工程界和学术界关注的重点和热点。其中，如何预测施工过程对近邻桥基的影响是研究中的重要问题之一，这也是城市地铁工程中亟待解决的现实难题。针对北京地铁五号线和平西桥站～北土城东路站区间隧道在设计里程K15+347～K15+401范围内下穿小月河及樱花西桥这一工程背景，借助著名的ABAQUS有限元分析软件，建立了路面－桥基－隧道围岩相互作用的三维有限元模型，对小月河及樱花西桥下区间隧道的施工过程进行了三维弹塑性数值模拟分析，预测了区间隧道施工过程中围岩和桥基的施工响应及其安全状态，取得了一些有意义的结论与体会。
图1 区间隧道-小月河-樱花西桥纵断面位置关系
二、工程简介
和～北区间隧道范围为和平西桥站北端～北土城东路站南端，设计里程为K14+529～K15+401，全长872.1双线米，区间隧道在设计里程K15+347～K15+401范围内下穿小月河及樱花西桥。小月河自西向东横穿樱花园西街，河床两侧为浆砌片石挡墙，河床底部为10cm素混凝土铺面，河床宽度为14.9m，拱顶距小月河河床最小间距为6.614m。樱花西桥位于小月河上，桥长44.58m，桥面宽48m。结构形式为三跨简支梁，主跨15m，边跨7.5m，梁为宽腹钢筋混凝土T梁，桥台基础、桥墩基础为200级素混凝土，桥台、桥墩为75号浆砌块石，桥墩42.5m高程以上部位采用75号浆砌条石，桥面为14cm厚300级钢筋混凝土路面，隧道开挖拱顶距桥梁基础底分别为4.516m和4.477m。区间隧道下穿樱花西桥及小月河纵断面见图1所示，其平面位置关系见图2所示，图1、2中尺寸均为m。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条